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电机辅助功能性电刺激脚踏车系统建模

2024-06-07

基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模

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为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.

开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析 开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析 开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析
开关磁阻电机调速系统建模与仿真分析

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分析了开关磁阻电机的数学模型,在matlab/simulink环境下建立了相绕组数学模型、电流置换比较环节、功率变换电路模型,结合这几个模块在电流斩波控制阶段,做了低速重载仿真分析。仿真分析证明此方法的适用性,为sr电机调速系统的分析和设计提供了一种方法。

水电机组调节系统建模与仿真研究
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在matlab/simulink环境下建立与水轮发电机组及其调节系统实际相一致的仿真模型,能够准确的模拟机组的各种工况。其中水轮机模型以水轮机综合特性曲线为基础,采用曲线的方法来表示水轮机流量和力矩与其它参数之间的关系,引水系统采用弹性水击模型,论证了仿真模型的有效性和实用性。

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双馈风电机组变桨距系统建模与仿真

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双馈风电机组变桨距系统建模与仿真 4.3

双馈风电机组变桨距系统建模与仿真

双馈发电机属于变速恒频发电机,当风速超出额定风速时,采用变浆距技术使输出功率维持在额定功率附近,这样即保护了电气系统,又能提高风电机组的运行效率。本文基于labview平台对双馈风电机组变浆距控制系统进行建模,最终通过模拟不同风速,观察定子输出功率以及浆距角的变化规律。

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多绕组双流发电机励磁调压系统建模与Saber仿真

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多绕组双流发电机励磁调压系统建模与Saber仿真

双流发电机励磁调压系统对发电机交直流电源的输出具有重要作用。文章主要分析了励磁调压系统的组成及工作原理,系统分别采用交/直流调压器(wzt-3型/slt型),实现飞机发动机起动所需115/200v、400hz交流电和28/56v、0~70v直流电的输出。采用saber建立仿真模型,仿真结果验证了励磁调压系统的可行性。

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基于机织电极的电势检测系统建模与仿真

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基于机织电极的电势检测系统建模与仿真 基于机织电极的电势检测系统建模与仿真 基于机织电极的电势检测系统建模与仿真

推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。

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基于机织电极的电势检测系统建模与仿真

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推导了机织电极交织电阻的大小范围。建立了场点电势、电极电势、电极电势差三者的数学模型。电极电势为交织点处场点电势的加权平均。采用仿真方法探讨了电极位置、尺寸、接触电阻对电极电势的影响。结果表明,存在两个极值点使电极电势分别取得极大值、极小值;电极电势极值绝对值随电极尺寸增大而减小;接触电阻期望非远大于交织电阻时,电极电势不受接触电阻影响。

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基于永磁同步发电机的直驱式风电系统建模与仿真

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系统建模与仿真论文

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系统建模与仿真论文 4.4

系统建模与仿真论文

系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用 城建学院暖通工程272081404001朱琴 1、简述仿真技术的应用 自20世纪60年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。经 过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷 空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。 传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出 相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运 行效率进行改进。从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于 实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际 运行进行较全面的预测和较理想的改进。而仿真技术则可以帮助人们更有效地利 用计算机手段最大限度地改进所研究系统

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基于MTF的光电成像系统建模仿真

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基于MTF的光电成像系统建模仿真 4.8

基于MTF的光电成像系统建模仿真

根据光电成像系统时域和频域特点,在分析调制传递函数的基本理论之后,提出了建立基于mtf的光电成像系统模型,通过分析光电成像系统中的各个环节的传递函数,最终计算得到了系统总的mtf,结合具体的仿真实验,验证了该方法的合理性,可以为光电成像系统设计提供理论依据。

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精华文档 电机辅助功能性电刺激脚踏车系统建模

基于输入输出数据的非线性系统建模

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基于输入输出数据的非线性系统建模 4.6

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随着机电系统的复杂程度和控制要求不断提高,需要运用控制效果更高的控制算法设计控制器,这就必然需要知道系统模型。针对工程对象普遍含有的非线性,对模块化非线性系统建模进行研究。利用正交基辨识法对输入非线性模型(hammerstein-型)进行建模,对于正交基函数的获取进行改进,对输入输出数据的特殊处理,利用输出信号恢复中间变量,再利用最小二乘法得到模型参数,仿真结果表明了方法有效性。

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无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真

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无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真 4.3

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基于BIM的机电设备系统建模方法

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基于BIM的机电设备系统建模方法 4.5

基于BIM的机电设备系统建模方法 基于BIM的机电设备系统建模方法 基于BIM的机电设备系统建模方法

提出基于建筑信息模型(bim)的机电设备系统建模方法,借助图论构造机电设备连接拓扑图(eectg),通过revitapi开发实现机电设备拓扑关系自动提取插件,结合revitapi提取机电设备连接关系和定位信息,使施工方在设备安装施工过程中可及时查看设备对应的参数信息、定位信息和空间连接关系,指导机电设备和管道的安装施工。试验结果表明,基于bim的机电设备系统建模方法可有效提高复杂bim机电设备系统的建模效率和机电机房的施工效率。

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大型水电站全范围仿真培训系统建模特点

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大型水电站全范围仿真培训系统建模特点 4.7

大型水电站全范围仿真培训系统建模特点

提出水电站仿真培训系统仿真模型的建立应面向全站、全过程、全范围,这是由水电站仿真培训系统的功能特点所决定的。同时为了达到仿真实时性的要求,结合国家电力公司重点实验室建设项目——大型水电站仿真培训系统研制,探讨了水电站实时仿真模型的建模特点,重点讨论了仿真主体实时仿真模型和继电保护系统实时仿真模型的建立

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直动式压电气动伺服阀阀芯运动系统建模分析

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直动式压电气动伺服阀阀芯运动系统建模分析 4.3

直动式压电气动伺服阀阀芯运动系统建模分析 直动式压电气动伺服阀阀芯运动系统建模分析 直动式压电气动伺服阀阀芯运动系统建模分析

本文主要研究气动控制领域的直动式压电气动伺服阀。阀芯运动机构是该阀设计的核心部分,主要由作为动力源的积层式压电驱动器、柔性铰链微位移放大机构、阀芯、弹性回复机构以及相应的连接件组成。设计基于柔性铰链微位移放大机构的阀芯运动机构,结合有限单元法对阀芯运动机构进行静力学与动力学的仿真分析,验证理论分析,为直动式压电气动伺服阀总体设计以及控制策略的选择提供理论依据。

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基于AMESim的汽车ESP液压系统建模

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基于AMESim的汽车ESP液压系统建模 4.4

基于AMESim的汽车ESP液压系统建模

2009年lms中国用户大会论文集 -8- 基于amesim的汽车esp液压系统建模 李以农 1 米林 2 谢敏松 1 1 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,400044 2重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆400000 摘要:本文以某esp液压系统为研究对象,分析了esp液压系统结构和详细的工作原理;基于amesim建立 了汽车esp系统液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型;并依据流体力学相关理论,建立了节流器、液 压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型,为esp液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供理论依据。 汽车esp(electronicstabilityprogram)系统,中文名称是汽车电子稳定性控制系统,是目前世 界上最尖端的汽车主动安全系统电子设备。esp系统除了具有制动防抱

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超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制

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超磁致伸缩微致动器车削系统建模与控制 4.6

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综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giantmagnetostrictivemicro-actuator,简称gma)车削加工系统非线性动力学微分方程。根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性。最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级。

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脚踏式休闲车毕业设计

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脚踏式休闲车毕业设计 4.7

脚踏式休闲车毕业设计

吉林农业科技学院 学士学位设计 说明书 论文题目:脚踏式休闲车设计 年级专业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 评阅教师: 完成日期: 吉林农业科技学院 脚踏式休闲车设计 学生:****** 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师: 摘要 经过了追求物质生活的年代,人们开始追求真正健康的生活方式。选择“绿色出行” 也成为人们在选择开私家车、坐公交车之外的一个选择。休闲车无噪音、无污染、重量 轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便,既能作为代步和运载货物的工具,又能用 于体育锻炼,因而为人们所广泛使用。此次的研究目的是设计一种新型的脚踏式休闲车, 可供四人骑行,使其行驶平稳省力。这种休闲车主要适应于人们在健身、运动、休闲、 旅游等户外活动使用,并且更多的是让人们环保意识的增加和崇尚自然的心态使然。 休

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船舶电力推进系统建模与仿真研究

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船舶电力推进系统建模与仿真研究 4.6

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船舶电力推进以其良好的经济性、操纵性和低噪声性等优点,在船舶领域受到广泛的青睐。开展船舶电力推进系统的建模和仿真研究,再现系统的稳态及动态工作过程,揭示系统的内在规律,对于指导船舶电力推进系统的设计和使用具有现实意义。船舶电力推进系统是一个复杂的、多变的非线性系统,加之其推进电机具有大容量、大转动惯量的特点,对其进行准确的建模与仿真十分重要。本文采用模块化的建模方法,选用某实船的电力推进系统为研究对象,在matlab/simulink搭建了基于直接转矩控制技术的船-机-桨一体化仿真模型,并在该模型下进行起航工况的仿真研究,仿真结果表明了该模型的准确性。

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基于EMTP的电力系统建模与仿真

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电磁暂态仿真程序emtp(elector-magnetictransientsprogram)是电力系统中常用的仿真商业软件,它能有效地对电力系统进行分析和研究。简要介绍了emtp的特点、功能和应用,并通过实例对10kv小电流接地系统进行理论分析和建模仿真,仿真结果与实际一致,直观形象地表明了小电流接地系统的特点和故障特征,同时也说明了该方法的有效性和可行性。

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电磁闽脚踏阀开关

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电磁闽脚踏阀开关 4.9

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电磁闽脚踏阀开关是一种常见的工业控制元件,主要用于控制机械设备的开启和关闭。它通过电磁力来驱动阀门的开关,操作简单、响应快速,被广泛应用于各种工业生产过程中。

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重载平板车转向系统建模及仿真

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建立了某型重载平板车转向系统的数学模型,并对该系统进行了自适应模糊pid控制的仿真,结果表明该控制方式具有实时性能好、响应快等优点,能够较好地满足此类车辆对转向性能的要求。

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Stateflow系统建模在车身控制软件开发的应用

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采用stateflow系统建模可使车身控制软件开发的效率大大提高,同时达到软件便于仿真和升级维护的要求。本文主要以汽车车内照明灯的控制为例,较为详细的介绍了在stateflow下系统模型的建立和验证,并简要说明系统模型的软件代码生成。可视化的建模、验证和调试方式表明,stateflow系统建模可以有效的应用于车身控制系统的软件开发。

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汽车电子节气门控制系统建模与仿真

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电控燃油喷射系统无法满足汽车运行所有工况下的理想要求。为此,笔者在汽车电子节气门控制系统结构基础上,对该系统模型及控制器设计进行探讨。实践证明,汽车电子节气门控制满足预期效果。

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体位变换通气系统建模仿真研究

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在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,重点研究了临床试验设备的机械结构,并进行了建模仿真研究。提出了滑杆驱动式摇椅机械方案,建立了该方案的动力学模型,利用adams仿真软件构建了控制系统完整模型,并进行了模型验证和仿真研究。仿真结果表明了机械方案的可行性。

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李萌萌

职位:土建工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

电机辅助功能性电刺激脚踏车系统建模文辑: 是李萌萌根据数聚超市为大家精心整理的相关电机辅助功能性电刺激脚踏车系统建模资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 电机辅助功能性电刺激脚踏车系统建模
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