动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真

主要内容是根据实际的需要进行液压转向盘的设计,该转向盘用于重型特种运输车辆在进行大型超长货物转弯的情况,当前转盘转向时后转盘也必须随之转向,且角度关系要对应,由于货物重量很大、尺寸很长,普通机械齿轮转盘很难实现这样的长跨度转向。对于液压转向盘,提出了如下设计方案,运用pro/e、matlab等设计计算软件对转向盘的机构进行了三维建模,运动仿真、动力学分析以及液压缸的计算选型,同时对其进行了优化设计,论证了设计方案的可行性和可靠性。

平板车平板车

针对某汽车起重机转向磨胎严重的问题,使用多体动力学软件adams建立了转向系统参数化仿真模型,仿真结果表明,该转向系统摇臂机构设计不合理。利用adams对摇臂机构目标参数进行试验设计,得出摇臂机构目标参数的优化值,在此基础上,对转向助力液压缸安装位置进行了优化,减小了助力液压缸的最大受力,为某汽车起重机转向系统的设计改进提供了参考。

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,建立了相应的数学模型并利用matlab/simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况,结果表明:增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大,此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长;活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小,齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。

主要研究了钢板弹簧客车的转向系统参数,介绍了转向系统与钢板弹簧的联系,转向器的选型要求,转向系统的布置校核,转向油泵的选型要求等。

履带推土机作业环境恶劣,为降低驾驶员的工作劳动强度,对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度,同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构应用于履带式推土机,提高了转向性能及操作舒适性。尤其,随着电液比例控制技术的发展及液压元件的成熟,自动化、机电液一体化技术的广泛应用,大大提高了转向操纵的舒适性,成为履带推土机转向控制系统的发展趋势。因此,履带车辆的操纵舒适性是当前重点研究方向之一。

平板车 平板车适用于各类金属、非金属、煤炭等矿山运输设备及物料的运输工具。 平板车的结构形式为无车厢的敞开式平板车架的运输车辆。平板式的车架两端 各设有缓冲器和连接装置，通过机车、绞车及卷扬机的牵引，由行走机构拖动整个 车体行走。 矿用连接销 连接插销是矿山运输车辆组成列车运输不可缺少的元器件，该插销通过运输车辆上的销孔与链环，将 各节运输车辆组为列车。由机车或提升绞车牵引在轨道上运行。该件为防止使用中跳销与车辆上的锁圈组 为一体，共同组成闭锁装置，从而保证了列车运行中的安全，避免跳销发生事故。该插销根据其直径大小及 其破断力，在规定牵引安全倍数下使用及悬挂牵引运输车辆的节数以保证行驶车辆的安全运输。 连接插销是矿山运输车辆组成列车运输不可缺少的元器件，该插销通 过运输车辆上的销孔与链环，将各节运输车辆组为列车。由机车或提 升绞车牵引在轨道上运行。该件为防止使用中跳销与车辆上的

价值工程在DD6114HK客车动力转向系统的应用

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于can总线的控制系统解决方案。由于can总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。can总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了can总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用labview语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用adams软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。

个人收集整理仅供参考学习 1/18 一、背景、现状及发展趋势 转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向地机构称为汽车转向系统(steeringsystem).汽 车转向系统地功能就是按照驾驶员地意愿控制汽车地行驶方向.汽车转向系统对汽车地行驶 安全至关重要，因此汽车转向系统地零件都称为保安件. 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统. 完全靠驾驶员手力操纵地转向系统称为机械转向系统. 借助动力来操纵地转向系统称为动力转向系统.动力转向系统又可分为液压动力转向系 统和电动助力动力转向系统.b5e2rgbcap 随着产业布局、产品结构地调整，就业结构也将发生变化.企业对较高层次地第一线应 用型人才地需求将明显增加，培养相当数量地具有高等文化水平地职业人才，成为迫切要求. 据统计，目前，我国技术工人中，高级技工占3.5℅，中级工占35℅，初级工

电动叉车转向系统主要采用以下3种方式:机械转向,液压助力转向,电子转向。机械转向操纵力大,操作者易疲劳;电子转向虽然是未来电动叉车转向系统的发展方向,但目前成本较高且传动机构复杂,所以,液压助力转向系统仍然是当前电动叉车转向系统的主流。液压助力转向克服了机械转向的缺点,但与电子转向相比,能耗高且噪声大。在电动叉车转向系统中增设压力继电器,可大大降低转向系统的噪声和能耗,使其性能接近电子转向系统。

电动叉车转向系统主要采用机械转向、液压助力转向和电子转向三种方式。机械转向操纵力大,操作者易疲劳,电子转向虽然是未来电动叉车转向系统的发展方向,但从目前性况来看,由于电子转向系统成本较高,而且传动机构复杂,所以,液压助力转向系统仍然是现在电动叉车转向系统的主流。液压助力转向克服了机械转向的缺点,但与电子转向相比能耗高且噪声大。在电动叉车转向系统中增设压力继电器可大大降低转向系统噪声和能耗,使其性能接近电子转向系统。

基于can总线的plc控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于can(控制器局域网)总线的plc控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。

简要阐述了井下防爆铲运车液压转向系统的组成和类型,介绍了不同液压转向系统的基本原理和适用范围,并概述了整机设计中转向系统的基本计算和元部件的选型,为井下防爆铲运车的液压转向系统的合理选用提供了依据。

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关于25t汽车起重机转向系统选型设计

机电液一体化是指利用电气控制液压,液压控制机械,在运转过程中经由电气将数据信息反馈回来继续控制液压,以促使机械始终处于最佳运行状态,目前的精密机床、大型工程机械均实现了机电液一体化。大型平板车是目前最为常见的大型载重货车,广泛应用在工矿领域。本文将从结构、液压系统系统、电气控制系统三方面针对基于机电液一体化的大型平板车发展趋势展开研究,以丰富现有研究成果。

平板车转向控制系统主要包括转向器、plc控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用。一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件。而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、plc控制、can-bus网络控制、pwm控制等先进技术。

以100t动力平板车车架为研究对象,建立动力平板车车架的力学模型.在hypermesh中建立车架的简化cad模型及网格划分并结合实际工况采用optistruct模块进行拓扑优化分析,求出拓扑图形.按照拓扑分析所得规律,结合实际结构特点,提出动力平板车车架的设计方案,为车架的改进设计提供了理论依据.

通过对液压模块组合挂车转向机构的研究,提出了面向构件力和转角协调的优化设计方法,给出了两纵列任意轴线车辆的优化设计数学模型,并根据所提出的方法和模型,在adams中对典型的6轴线车辆建立了优化仿真分析模型。分析优化结果表明,在满足转角协调的基础上,考虑力的协调是可行的,且拉杆的受力情况可以得到较大改善。

目前的重型汽车动力转向液压系统由于用溢流阀将液压泵多余的油液直接溢回油箱，因此系统效率低。本文分析了用变量叶片泵作重型汽车动力转向液压泵的优势和稳流液压泵稳流工作原理。该动力转向液压系统结构简单，能自动稳流，没有多余的油液从溢流阀溢出，因此，该系统效率高，是一种比较理想的常流式动力转向液压系统。