2025-04-17
在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的边缘信息。提出了一种新的直线检测方法,并利用检测出的直线和图像像素坐标系横坐标的夹角确定地平线和跑道左、右边缘线。实验研究表明:该方法可以在不同的高度、不同亮度图像中有效地检测出地平线和跑道边缘线。
研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般理论;给出了飞行姿态角测量方法;提出了无人机高度和与机场跑道中线的距离的计算方法。利用实拍的一段无人机着陆视频验证了提出的方法,实验研究表明:该方法可以有效地获得5个飞行参数,为无人机自主着陆提供着陆参数。
讨论了intel开源计算机视觉库(opencomputervision,opencv)在图像处理中的应用。跑道识别是无人机着陆图像导航中的一项关键技术,准确而实时地检测出飞机跑道及地平线对推动无人机着陆导航技术的发展及减少着陆过程中的事故起着至关重要的作用。采用的方法是对无人机航拍采集到的rgb数字原图进行预处理之后,在opencv平台上进行hough变换,从而提取其飞机跑道边缘及地平线,并最终成功的在opencv上实现了飞机跑道及地平线识别的仿真。实验证实了该检测算法在无人机着陆导航技术中的可行性。
提出了一种基于最小二乘原理的垂直拟合边缘检测方法。该方法针对高温板材热膨胀率测量过程中异常边缘点随机出现的特点,利用最小二乘法同时拟合两个相互垂直方向上的边缘直线,并进行多次重复拟合使边缘直线逐渐接近真实值。实验表明,该方法能在异常点存在的情况下准确、快速地拟合出高温钢板图像的边缘直线。
信息技术的发展和信息化建设的高速推进,为信息安全产业的发展带来了前所未有的机遇。在整个it行业进入平稳增长的今天,中国信息安全市场却正处于快速发展的阶段。政府、电信、金融等部门和行业对信息安全的投入加大成为推动市场的主要动力,而制造、能源等行业的安全投入增长迅速,为安全市场打开了更为广阔的空间。
在全面贯彻党的十六届五中全会精神,落实科学发展观,构建社会主义和谐社会和深入推进素质教育的背景下,《教育科学论坛》应承载什么样的责任使命,发展走向如何?我以为,以下几个方面需要引起关注和重视。一是生命力。生命力是《论坛》应首先关注的问题。“文以载道。”学术性是办刊的基本要求,但学术研究并不意味着远离实际。恰恰相
——文章来源网络整理,仅供参考~1~ 塬上,地平线下的村落 上山不见山,入村不见村, 平地起炊烟,忽闻鸡犬声。 在河南省三门峡市陕县张汴乡、山西省运城市平陆县常乐镇圪塔 村,有相当数量的“地坑院”和“靠崖院”, “藏”在沟壑纵横的黄土塬上。 20世纪前期,德国人鲁道夫斯基在《没有建筑师的建筑》一书 中,称地坑院是“大胆的创作、洗练的手法、抽象的语言、严 密的造型”。 南方多巢居,因为地面潮湿;北方多穴居,因为缺乏木材石料, 而窑洞的温湿度也相宜。传说平陆地区常年多有大风,所谓“ 条山一场风,年头到年终;一天进嘴四两土,白天不够夜里补”。 “地坑院”平地挖坑,“靠崖院”依崖
采用凸集投影法重构的高分辨率图像中常出现边缘质量下降的现象。针对该问题,提出一种超分辨率重构方法,引入傅里叶变换配准方法解决图像获取过程中的位移偏差,通过laplace算子进行边缘检测以消除边缘震荡。实验结果证明,采用基于边缘检测的超分辨率重构方法能获取质量较高的图像。
边缘是图像的基本特征,并且蕴含了丰富的内在信息,是图像识别中抽取图像特征的重要属性。为了分析研究沥青混合料中集料颗粒特征,介绍了几种经典边缘检测算子,对沥青混合料数字图像进行处理。最后以vc.net为平台对图像进行边缘检测,分析这几种经典算子的优劣,找出适合沥青混合料数字图像边缘检测的最佳算子。
分析了安全玻璃的碎片状态试验后采集到的数字图像的灰度分布特点,并且应用几种不同的边缘检测方法来对该类图像进行边缘的检测,最后对实验结果进行了分析和比较.
在墙地砖的质量检测过程中,边缘检测是一项重要内容,而在检测过程中,图像噪声的引入不可避免。本文就这一内容讨论了在墙地砖检测过程中的四种图像去噪复原方法,并将各种去噪复原方法的边缘检测结果进行了比较。
交联聚乙烯(xlpe)电缆的使用越来越广泛,对其进行在线检测也日趋重要。介绍了目前各种在线检测方法以及国内外的应用现状;分析了影响在线检测技术发展的因素和各种在线检测方法的优缺点;提出了单一参数检测存在的缺陷,综合诊断是发展的最终方向。以期对电缆在线检测技术的发展状况有一个全方位的认识,为其进一步发展提供参考。
拓展价值世界的地平线——记2001年美国价值工程师协会第41届年会
标志牌上包含了许多重要的信息,提取自然场景图像中标志牌上的文本具有很高的实用价值。本文提出了一种有效的基于边缘的文本提取方法。该方法对背景的复杂度、文字的颜色、大小以及排列方向具有很强的鲁棒性。首先,算法有效地去除大量不规则的非文本长边缘;然后,针对不同的字符大小范围进行分级提取,根据文本区域中边缘之间的关系,用窗口法扫描边缘图像,进一步去除非文本边缘;然后,将提取的结果合并。在验证阶段,本文应用了字符边缘的特点,提高验证的准确率。最后,详细介绍了实验结果。
基于航空影像建筑物个数繁多、形状复杂,且存在较多的干扰信息,提出一种新颖的建筑物边缘直线特征提取方法.对航空影像进行改进标记分水岭分割,并结合dsm高度信息,有效去除道路和阴影的影响.同时,对影像进行基于多尺度自适应加权的改进canny算子的边缘检测.在每一个分割得到的建筑物初始区域内,对检测到的边缘点进行相位编组提取直线,利用建筑物屋顶约束条件,统计屋顶的主方向,修正和规划直线段,实现了建筑物边缘直线特征快速、有效的提取.
井下施工巷道导线点检测方法探讨 晋城煤业集团凤凰山矿地测队左杰海 摘要:本文从实际出发提出了在施工巷道中的几种导线点检测方法,对在实际工 作中因导线点无法检测,影响中线标定及导线延伸的问题进行了讨论。 关键词:导线点检测方法探讨 1问题的提出 晋城矿区凤凰山矿是一座年产400万吨的特大型生产矿井,综合机械化程度高, 掘进速度快,中、腰线标定次数频繁。根据《煤矿测量规程》要求,在延长导线前必 须对前一站导线进行检查,以确保在延伸中线和延长导线时使所依据的已知点的可 靠性。在井下施工巷道中,由于井下客观因素的影响,在实际工作中我们经常遇到导 线点间不通视的现象,从而造成导线点无法进行正常检测,给中线标定及导线延长造 成很大的困难。 如图1所示,设d点为施工巷道最前的导线点,且兼作中线点使用,中1、中2为 中线点。在正常的中线标定及导线延伸时,我们必
接线端子测试检测方法 接线端子外形看起来简单,但是接线端子也必须经过严格的产品验证测试和周期性的生 产型式实验.郑州盛世开元自动化设备有限公司的梅工这次主要介绍接线端子的机械性能, 电气性能和环境性能测试的内容,方法和判定标准. 本文关键词:接线端子 机械性能测试 力矩测试(tighteningtorquetest) 力矩测试的目的是测试螺钉是否有足够的机械强度,保证在压线的过程中不出现滑丝的 现象,如果在测试后螺钉没有断裂,变形,螺钉头槽没有有影响继续使用的损坏现象,则是 合格的。 2.压线可靠性试验(securenesstest) 压线可靠性试验的目的是为了测试端子是否能夹紧导线而又不会过度损伤导线。用端子 接上规定类型和额定截面积的导线,挂上一定的重物,以每分钟10转((1012r/min)的速度 旋转,持续15min经测试后,如果导线没有滑出
如何检查pvc穿线管的质量 布线&管件2009-09-0310:47:00阅读52评论0字号:大中小订阅 如何检查pvc穿线管的质量 购买家装布线时用的pvc穿线管可参照以下内容检查管子的质量 1、阻燃测试。用明火使pvc管连续燃烧3次,每次25秒,间隔5秒,管子撤离火源后自熄为合格。 2、弯扁测试。管内穿入弯管弹簧,将管子弯成90度,弯曲半径为管径的3倍,外观光滑。 3、冲击测试。用圆头敲击无裂缝(可用于现场检查)。 4、pvc管外壁应有间距不大于1米的连续阻燃标记和厂家标记。 5、pvc管制造厂应具有消防认可的使用许可证。 如何辨别pvc走线管的质量,很简单,你一只脚站在pvc走线管上,如能踩扁,别废话!假冒伪劣!换!更气人的是,有的pvc走线管用2个 手指就能捏扁! pvc阻燃管的厚度达标不等于线管质量达标,
为了实现电磁吸附式铁塔攀爬机器人在攀爬过程中爪子准确对准角铁,使用usb摄像头采集爪子即将吸附的角铁图像,并在vb.net中利用opencv开源软件包中的sobel算子和自编的程序实现自动提取灰度阈值并检测边缘,找到角铁两边缘的中线,进而判断爪子与角铁之间的位置关系,实现准确定位。简述了opencv在vb.net中的使用方法,并详细介绍了边缘检测和中线提取的方法。经过实验验证,该法基本可以完成检测,帮助电磁铁爪子稳固地吸附在角铁上。
基于机器视觉的智能汽车技术正在迅速发展并为驾驶员带来了极大便利。该技术中一个重要环节是道路标识线检测,本文主要对此进行了研究。首先分析了道路标识的特点,依据道路标识特征采用了中值滤波除去图像中噪声,采用环境光线设置阈值增强图像,然后分析了边缘检测算法,采用sobel结合hough变换的方法对图像边缘进行了提取,并达到了预期效果。
从不同侧面分析了保留或设置跑道边盖板明沟会带来的问题,阐述了取消或不设的理由。通过正反两个方面的比较得出了跑道边取消或不设盖板明沟的必要性、可行性。
利用机器视觉技术对钢卷尺实现自动检定可提高检定效率和准确度,图像的二值化处理是自动检定系统中的重要步骤。因此,重点对钢卷尺图像的二值化方法进行研究。针对钢卷尺图像的特点,提出了基于同态滤波和改进的so-bel算子进行边缘检测相结合的新的二值化处理方法,该方法能较好地保留原始图像的边界特征。利用matlab软件进行仿真,以检验该方法的结果是否正确。
直流电源作为二次控制回路和继电保护装置的供电系统,其故障可能引起一次系统的误动作,从而导致重大电力事故的发生。分析了现有的直流母线绝缘监测方法的优点和缺点,基于不平衡电桥原理设计了一种直流母线绝缘综合监测方法,以避免传统方法带来的监测死区,准确检测出了直流母线故障点位置。
综合布线网线施工质量的检测方法 综合布线工程的施工与结束的过程中,往往需要对布线工程的质量进行必要的检测,其中网 线的施工质量首当其冲,检测项目包括外观检查和电缆检测。对于外观检测是指根据 iso11801等相关标准,对插头和配线连接点进行抽样检验。 检验的具体内容包括:检查电缆包线的外层套管;在工作站和配线架侧,电缆必须保持绞合 状态直至插座连接;查插座与配线颜色编码的一致性;确认电缆在插座、固定夹具和电缆走道 中没有被挤压;确认已遵守数据电缆和电力电缆的距离规定。网线施工质量的检测有多种测 试方式供选择,根据报告的不同,有以下几种测试方式。 一、自动测试: 自动测试是决定电缆级别和该电缆可以支持什么样的网络工具。它在所有对线电缆上进行一 整套测试。以100khz间隔100mhz测试频带。将串音、衰减和信噪比与预录的水平和网络 限制比较以得出“好”或“坏”的结果。每
职位:岩土工程师现场负责人
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林
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