大型立式玻璃磨边机砂轮架模态分析

本科毕业设计（论文）通过答辩 心的指导和不懈的支持。他不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至 的关怀，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、 同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的 父母。同时，我也要感谢四年的大学生活，感谢吉林大学珠海学院的所有老师以及那些永远也不能 忘记的朋友，他们的支持与感情是我永远的财富！ 时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误，恳请阅读此篇论文 的老师多予指正，不胜感激！ 本科毕业设计（论文）通过答辩 心的指导和不懈的支持。他不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至 的关怀，在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在论文即将完成之际，我的心情

本科毕业设计（论文）通过答辩 学院机械工程学院专业 机械设计制造及其 自动化 设计（论文）题目玻璃磨边机的设计 本科毕业设计（论文）通过答辩 内容及要求： （1）了解国内现有该产品的情况及设计该课题的现实意义 （2）对现有玻璃磨边机参观，研究及其分析。 （3）对现有玻璃磨边机的传动机构改进设计分析其不足。 （4）拟订改进设计方案。 （5）完成关键结构的设计文件，包括装配工程图和零件图。 （6）完成毕业论文。 技术参数： 送料速度0.5～4m/min 加工厚度3～25mm 设计内容： 装配图2张设计说明书1份 零件图3张翻译资料1份 进度安排： 1～3周：（1）查找相关的资料，完成开题报告。 （2）熟练使用计算机辅助绘图软件。 4～8周：（1）完成玻璃磨边机的传动机构的设计。 9～12周：（1）对传动机

介绍了一种新型的数控玻璃磨边机,分析了磨边机数控系统的前置处理过程,标定了旋转轴中心的机床坐标值,新类型磨边机可以磨削直线圆弧组合的各种玻璃形状以及椭圆。

针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括:手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机(c轴)通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机(x轴)通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。

针对传统的靠模玻璃磨边机存在的加工工艺复杂、自动化程度低的缺点,研制出数控玻璃磨边机,并提出相应控制算法。实践证明,该数控玻璃磨边机能有效改进加工工艺和提升自动化程度。

介绍了在一种玻璃磨边机以及该磨边机的多种夹具设计,其完成对直线斜边及各种不同半径的圆弧斜边的加工方法,并运用立体几何和解析几何给出了设计圆弧半径的计算方法。

针对3m集成的异形玻璃磨边数控系统开发,研究异形玻璃的测量反求技术,重点开发基于小波基的玻璃轮廓b样条光顺算法和二维轮廓特征抽取的算法,并将上述算法应用于3m集成的数控磨边机系统中。

针对砂轮在磨削过程中受力复杂且影响正常磨削玻璃的问题,基于数控玻璃磨边机工作过程中大小砂轮受力分析,利用ug软件建立数控玻璃磨边机三维模型,再将模型导入adams软件中验证,并分别对磨边系统大砂轮和精雕系统小砂轮进行动力学分析。仿真得到的大小砂轮切向磨削力与径向磨削力的比值结果和理论计算结果近似相等,表明数控磨边机系统能够实现正常磨削,为数控玻璃磨边机的设计提供了理论依据。

gl实用范本|documenttemplate 第1页/共2页 编号：fs-qg-34933 玻璃磨边机设备操作规程 glassedgingmachineequipmentoperatingprocedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可 循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 玻璃磨边机操作规程 1操作者必须熟悉机器的结构、性能及使用方法，必须 持证上岗。 2非本机操作人员禁止使用本机床。 3班前操作者应检查各润滑油是否充分润滑。 4工作前检查水位，水位不够明予以补充。 5开机前应调整好有关参数，如气压值，传送带张口宽 度，传送带传送速度等。 6要正确安放和取下玻璃，取玻璃时必须停止传送带的 运动。 7清洗完毕的工件应放在指定的运料车上。 8清理工作台、加润滑油及操作者离开时，必须切断机 床电源。 gl实用

在给出自动化玻璃磨边工艺分析的基础上,针对目前设备的加工缺欠提出基于kincok4plc的can工业总线解决方案。

将智能控制技术应用到玻璃磨边机的交流伺服系统中去,采用模糊推理实现pid参数在线自整定的模糊pid控制方法,并应用s7-200plc和人机界面pws1760实现了对玻璃磨边机的控制,对系统的控制思想进行了分析,给出了系统的软硬件设计。该智能磨边机使玻璃的磨削精度和磨削速度均得到显著提高。

本文介绍了s7-200plc的自由口通信协议的实际应用,提出了s7-200plc与计算机的串行通信协议的设计方法,给出了基于玻璃磨边机的设计系统的部分plc自由口通信程序和应用vc6.0的mscomm控件实现与s7-200plc的自由口的通信设置.

各种玻璃磨边机的使用注意事项 目前市场上玻璃磨边机分别有：直线磨边机，异形磨边机等；不同的玻璃磨边机有不同的功能和特点，每 种磨边机对应着各自的客户群体，长期使用下来发现，不同的玻璃磨边机具有不一样的特点，我们在日常 使用过程中也应该注意一些注意事项，这样就可以极大的提高机器的使用寿命和工作效率。 异形磨边机使用的时候应注意的事项：1.异形磨边机在工作台吸盘的位置是否一致对磨削质量影响较大。 一般装配时厂家都会对这五组吸盘座进行过自磨检测，并会挑选了一定厚度一致的吸盘胶供使各吸盘位置 保持一致，一般情况下我们都不要去拆装吸盘。如果吸盘胶有损坏，一定要选择厚度相符的去更换。2.异 形磨边机的真空泵在用过一段时间后，会由于进水耗损等原因出现真空度下降的现象，所以一定要排查故 障，不然的话，机器会在吸引力不足的情况下工作，一方面会因负担太重影响磨削质量，同时也容易出现 安全事故。 直线磨边机

介绍具有测量-建模-加工(3m)集成的全自动异形玻璃磨边机专业数控系统的开发,并深入研究了3m集成中随动测量控制算法以及系统集成。

玻璃磨边知识

常见的玻璃磨边方式

手工和模仿形玻璃磨边废品率高,难以实现规模化生产。本文提出一种极坐标数控玻璃磨边系统,并且针对磨边机旋转轴中心和磨轮中心的偏心和数控伺服系统的跟随误差等问题进行分析。最后通过玻璃相机显示屏的加工实例验证,本极坐标数控玻璃磨边系统具有误差小、精度高的特点,能够为规模化生产玻璃服务。

为进一步改善带超长(3.71m)滚珠丝杠立式玻璃磨边机的动态特性,减小、抑制磨削振动对加工质量的不良影响,基于ansys参数化建模语言建立考虑运动结合面动态特性的砂轮架动态分析参数化有限元模型;据砂轮架实验模态分析结果,对砂轮架模态有限元计算精度进行验证。进一步分析滚珠丝杠直径、滑块安装板厚度、丝杠螺母副及丝杠轴承结合面刚度、砂轮架位置等参数对砂轮架动态特性影响规律,提出新一代数控玻璃磨边机砂轮架的改进设计方案。经生产应用证明砂轮架动态特性改进设计方案的合理性和有效性。

磨削力矩是选择砂轮电机和对磨削参数进行优化的重要依据,针对立式玻璃磨边机砂轮组件的结构特点,提出了一种在砂轮轴端加推力球轴承并利用应变式力矩测量方法,对砂轮组件力矩的传递特性进行模拟测试分析。测试结果表明:加推力球轴承后,通过轴套传递的磨削力矩传递率高达98%,远远高于未加推力球轴承时的传递率70%,而且具有良好的线性度。研究结果为采用应变式测力技术精确测量玻璃磨边时的磨削力奠定了基础,对类似结构力矩的测量具有重要的参考价值。

针对立式玻璃磨边机砂轮架的结构特点,建立其动力学模型及系统运动微分方程,导出砂轮离心力作用下砂轮架与砂轮振动的稳态响应幅值及其动力放大因子β1、β2的理论计算公式,着重分析砂轮离心力激振下砂轮架及砂轮的振动特性及规律,结果表明:β1、β2的大小和砂轮与砂轮架的质量之比μ、固有频率之比α,砂轮角频率与固有频率之比λ,阻尼比ξ等因素有关;合理选择μ、α、ξ值,可使砂轮与砂轮架具有相同且较小的动力放大因子;避免砂轮工作在λ=0.9～1.1对应的转速范围内,可有效减轻砂轮架及砂轮的振动程度。研究结果突破了现有研究将砂轮轴刚性化处理、试验测试装备复杂等缺陷,具有物理概念清晰、计算简单等特点。

针对立式玻璃磨边机的工艺特点,以砂轮架启动加速度最大为目标,建立了立式玻璃磨边机砂轮架升降传动系统传动比优化设计数学模型,考虑了伺服电机转子与负载的惯量匹配、磨削进给速度与伺服电机转速的匹配、负载转矩与伺服电机转矩的匹配等与磨边机性能密切相关的约束条件,采用内点惩罚函数法对传动比进行优化设计,并将设计结果应用于磨边机产品开发,在不改变其他结构参数的情况下,传动比优化后,砂轮架启动最大加速度提高了20%,进给速度提高了79%,研究结果对立式玻璃磨边机的国产化具有重要的指导意义。

为解决立式v形砂轮自动玻璃磨边机倒角尺寸控制问题,针对磨边机及其瓷轮机构的工作原理,建立了玻璃倒角尺寸算法模型,并用matlab进行仿真分析,发现并非在位移传感器的整个线性范围内,而是在其中的倒角控制有效线性范围[s0,s1]内,倒角大小与传感器感应距离具有良好的线性关系,玻璃加工后倒角的实际测量值与理论计算值的误差小于4%,并给出了s0,s1的计算公式。提出了对刀时将传感器感应距离设定为[s0,s1]中间值的新方法,不仅可使玻璃倒角大小满足中空玻璃生产规程的要求,而且有利于实现砂轮吃刀量的伺服调整,使倒角尺寸均匀一致。