混凝土泵车臂架系统建模与仿真

混凝土泵车臂架系统的仿真与应用

基于amesim的混凝土泵车臂架多路阀建模与仿真 作者：韩慧仙，曹显利，hanhuixian，caoxianli 作者单位：韩慧仙,hanhuixian(湖南机电职业技术学院,湖南长沙,410151)，曹显利,caoxianli(三 一重工股份有限公司,湖南长沙,410100) 刊名： 机床与液压 英文刊名：machinetool&hydraulics 年，卷(期)：2009，37(10) 被引用次数：0次 参考文献(6条) 1.inagine.amesim4.2usermanual2005 2.付永领.祁晓野amesim系统建模与仿真:从入门到精通2006 3.何清华.张大庆液压挖掘机工作装置仿真研究2006(03) 4.王伟.傅新基于amesim的液压并联机构建模与耦合特性仿真2007(11) 5.顾海荣.

本文针对混凝土泵车臂架及其实用选取进行研究。首先,介绍混凝土泵车臂架设计原则。其次,介绍混凝土泵车臂架结构型式与特点,主要从混凝土泵车臂架布料高度、混凝土泵车臂架臂节数、混凝土臂架折叠型式三方面着手。再次,分析混凝土泵车臂架技术与混凝土泵车臂架选用,其中分析混凝土泵车臂架技术,主要从现代设计技术、新型工艺技术、新型材料、新型汽车底盘性能、电液控制技术等新技术着手。最后,展望混凝土泵车臂架发展趋势。

臂架式混凝土泵车

混凝土泵车综述 混凝土泵车简介 摘要：混凝土泵车是指利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管 组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可 伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的， 它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅 助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥， 液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送 到一定的高度和距离。本文通过图形主要讲述了混凝土泵车的工作原理与构造简介，技 术发展动态与趋势。通过本文可加强对混凝土泵车的工作情况的了解，另外了解到最新 的技术发展的趋势，掌握第一手资料。 关键词：混凝土泵车，构造，原理。技术发展趋势 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中联重科收购意大利cifa成为世界第一大混凝土设备制造商。国家建筑机械研究院为国内建筑机械行业实力最强的科研单位。我国湖南长沙三一重工集团生产的86米泵车的臂架长度、泵送排量,刷新了泵车世界纪录

本厂生产的混凝土泵车,其混凝土泵送系统rcp16/90和布料杆装置vm4—33/29—125系引进德国莱西(reich)公司专有技术制造的产品,底盘采用德国梅赛德斯——奔驰底盘。该车技术先进,结构合理,使用灵活,维修方便,能在短时间内将所需混凝土、泥浆、水等建筑材料输到指定地点,适用于各种条件的建筑工地,是建筑行业实现现代化、机械化的必备

混凝土泵车

为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制,提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式,通过位移传感器测量液压缸的伸出长度,根据连杆的几何关系解算出臂架间的夹角,求得臂架末端的位置。采用基于前馈补偿的pid控制策略,提高臂架系统运动的跟随特性和响应特性。实验表明,应用了新型臂架控制系统之后,臂架运动平稳,具有较好的跟随特性,末端定位精度明显提高。

针对混凝土泵车在施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢或臂架油缸掉臂等故障问题,结合泵车臂系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行分析,诊断故障产生原因,并提出相应的解决方法,对迅速排除臂架系统的相关故障,保障施工进度和施工安全具有一定参考价值。

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混凝土泵车泵送系统缓冲效果仿真研究

为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系,孔径越大活塞的顶缸速度越小,系统工作时的液压冲击与振动越小,但却增加了换向时间,从而降低了泵送频率,影响了工作效率。在实际设计中应综合考虑这两方面因素,适当地选择阻尼孔的孔径。

本科毕业设计开题报告 课题名称混凝土泵车臂架的参数化设计 学号 姓名 专业车辆工程 指导教师 评阅教师 开题时间年3月8日 一、立论依据 1 1．本课题的目的和意义 随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建 设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时 也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的混凝土。根据国家产业 政策，到2006年，城市建设基本实现混凝土商品化，混凝土泵车的需求量将至少增长一倍。 因此，无论是现在，还是将来，混凝土泵车在我国都有很大的应用市场。 混凝土泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂泵车，人工控制不仅要 求操作工人技术水平高，且劳动强度大。尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中， 泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等

工业再设计实例混凝土泵车臂架优化设计 一、引言 2015年8月，安世亚太和苏氏集团结为战略联盟，正式 启动了工业品再设计战略，共同打造基于工程仿真和精密铸 造工艺的工业品再设计体系。 再设计是一种全新的设计思想和方法，指的是让设计回 归市场客户需求本源，重新审视原始设计，以最自然的方式 来探索设计的本质。再设计包括对已知产品的改良和从无到 有的创造，之所以能做到再设计，往往是由于突破性的新技 术和新工艺的出现和成熟。 那么，再设计体系到底有什么不同于传统设计的神奇之 处呢？是如何帮助和促进企业实现设计的跨越式创新？又 会给企业带来什么样的经济效益？下面就让我们通过一个 真实的工程案例，来感受一下再设计的作用和效果。 二、项目背景 臂架式混凝土泵车如图l所示（下简称泵车）是一种专 门用于输送混凝土的特种工程车辆，一般由汽车底盘、混凝 土泵送系统、布料臂架系统、液压系统、回转机构以及

作者姓名孙利伟论文分类号tu644 保密级别公开研究生学号2003412135 学位类别工学硕士 授予学位单 位 吉林大学 专业名称机械设计及理论 培养单位（院、 所、中心） 吉林大学机械学 院 研究方向 机械系统控制与仿 真 学习时间 2003年9月 至2006年6月 论文中文题 目 基于刚柔混合模型的混凝土泵车臂架的仿真研究 论文英文题 目 researchonsimulationoftheboomsystemof thetruck-mountedconcretepump basedonrigidandflexiblemodel 关键词(3-8 个) 混凝土泵车臂架仿真动应力柔性体谐响应 姓名孔德文职称副教授 导师情 况 学历学位硕士

第7卷第1期 2009年3月 中国工程机械学报 chinesejournalofconstructionmachinery vol.7no.1 mar.2009 作者简介:吴智勇(1965-),男,高级工程师.e2mail:wuzhy@sany.com.cn 混凝土泵车虚拟样机的机电液一体化建模与仿真 吴智勇,刘海明,邓侃,谢秀芬 (三一重工股份有限公司,湖南长沙410100) 摘要:应用专业仿真软件matlab,amesim,adams建立混凝土泵车机电液一体化的虚拟样机仿真平台.基 于成熟的仿真平台,进行了泵车臂架的仿真分析.实践证明,混凝土泵车虚拟样机实现了复杂的机械、控制、电 气、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实

第四届中国cae工程分析技术年会论文集 混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，赵丽娟 2 ，戴丽 1 ，刘杰 1 (1.东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004； 2.辽宁工程技术大学大型工矿装备研究中心,辽宁阜新123000) 摘要：混凝土泵车臂架系统是一种典型多自由度的开链机构，其逆运动学求解多数是在位置水平上进行的， 只有满足特定的几何条件才可以得到解析解，大多数的情况下只能用数值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩阵，在速度水平上进行臂架的逆运动求解，应用模糊逻辑改进了传统的梯度投影法，以最小转角为目标 对臂架的转角进行了优化，通过计算机仿真得到了较为满意的结果。 关键词：逆运动学求解；模糊逻辑；matlab仿真 大型工程机械设备的机器人化是工程机械发展的方向。随着商品混凝土的出现，对混凝 土泵车浇注自动化的需求日益增

根据处于全伸水平位置的混凝土泵车臂架的受力情况,建立有限元模型,简化后施加载荷与约束,计算臂架的位移与应力云图;并进行模态分析,得到固有频率和振型;对油缸连杆机构进行参数优化,仿真结果表明油缸的长度及推力均有明显减小。

系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用 城建学院暖通工程272081404001朱琴 1、简述仿真技术的应用 自20世纪60年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。经 过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷 空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。 传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出 相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运 行效率进行改进。从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于 实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际 运行进行较全面的预测和较理想的改进。而仿真技术则可以帮助人们更有效地利 用计算机手段最大限度地改进所研究系统

基于混凝土泵车臂架系统的结构特点,对臂架结构进行模型简化,得出臂架系统自由度。将臂架模拟成机械臂,运用d-h法对臂架模型进行运动学分析,列出臂架运动数学模型,进而借助matlab求解臂架工作空间,绘制出臂架末端参考点的工作空间点云图。分析臂架机构参数对工作空间的影响,为泵车臂架的设计研发和现场施工泵车选型提供了参考。

混凝土泵车液压系统仿真研究