掘进机电控箱钢丝绳隔振器研制成功

对am50型掘进机电控箱的振动进行了测试分析,掌握了电控箱振动的特点,据此研制了非线性的钢丝绳隔振器,试验研究了其隔振性能,结果表明具有良好的隔振效果,能很好地满足掘进机电控箱振动控制的要求。

对钢丝绳隔振器的机械阻抗进行了理论分析和实验研究,建立了机械阻抗的理论计算模型,并对某型钢丝绳隔振器进行了阻抗试验。结果表明,刚度区和质量区的曲线斜率基本一致,因此,只需要确定阻抗低谷处的频率及大小,就可以得到任意频率处的机械阻抗值。

采用气缸式冲击模拟台对钢丝绳隔振器进行了冲击特性试验研究,介绍了试验系统及测量方法。在比较符合舰船实际冲击环境的情况下,获得了钢丝绳隔振器压缩和拉伸方向完整的特性曲线。试验结果分析表明,钢丝绳隔振器表现出明显的冲击软化现象,其冲击刚度特性小于静刚度和动刚度,而且它具有大阻尼耗能特性,是比较理想的抗冲元件。

为了减少车辆振动对驾驶员的不良影响,采用钢丝绳隔振器来作为驾驶座的悬挂装置。围绕车身—隔振驾驶座—驾驶员系统,针对钢丝绳隔振器的非线性静动特性开展研究。通过对钢丝绳隔振器的加载试验,可以了解隔振器的恢复力与变形的关系,同时获取恢复力迟滞迴线的数据。为此专门建立了一套钢丝绳隔振器特性测试方法,并将多项式拟合分析运用到非线性参数识别中,这样就可以系统准确的分析钢丝绳隔振器的各种特性。根据实测数据,并考虑钢丝绳隔振器的实际使用条件,按照质量-弹簧-阻尼(阻力)力学模型辨识出隔振系统的相关参数,再根据振动理论建立相应的系统运动微分方程,采用线性加速度法,分析了钢丝绳隔振器体系在不同频率下所具有的非线性动态特性,理论分析曲线和实测数据非常吻合,试验和分析表明:这样的测试分析方法,在钢丝绳隔振器的静力特性描述方面是准确可靠的,在动态特性的模拟分析方面也是正确可信的。作为一项实用技术,已经使用在车辆隔振驾驶座产品中。

钢丝绳隔振器分类阐述 一、发展背景 随着各种机械装置逐渐向轻型与高速重载发展，振动造成的危害也越来越明 显，很多振动过程往往会导致设备加工精度降低、精密仪器失效、机器动力学性 能下降等等后果，严重影响生产、科研和人民的生活质量。因此，降低振动的危 害具有十分重要的意义。 二、钢丝绳隔振器分类 振动控制的方法可归纳为三种主要类型：消除振源、隔离和减小响应。消除 是除去或者减弱振动源。隔离是通过在振动源和设备之间添加隔振元件来减弱振 动对设备的影响，从而控制机器和仪器所承受的振动，把振动强度限制在允许的 范围内。减小响应，是在受控对象上添加一个子系统，从而产生吸振力降低受控 对象对振动源的响应。在机械系统中，隔离振动是目前应用最广泛的一种方法。 按照振动传递方向不同，分为两类:主动和被动隔振。 1)主动隔振 主动隔振就是对振源的隔离，如果机器在正常运行期间产生明显振动或冲击，

通过建立隔振系统数学模型研究了钢丝绳隔振系统的固有频率、阻尼、传递函数与外激励均为非线性函数关系。并通过隔振器静态特性实验,绘出三个方向的载荷-变形曲线。证明钢丝绳隔振器非线性特性的优点。

为测试钢丝绳隔振器的承载力、容许位移量和静刚度等静力特性,研制了钢丝绳隔振器静力测试台。该测试台采用3套独立的液压系统分别对可沿垂直向导向柱滑动的垂直导向板和可作水平横向、水平纵向滑动的3层叠合结构加载,通过测力传感器和数显标尺测试加载力和隔震器位移。该测试台既可对隔振器进行单向加载,又可进行二向或三向不同力值的加载,结构简单,设计合理,稳定可靠,为钢丝绳隔振器的研制和检测提供了手段。

基于ygg型钢丝绳隔振器,建立单自由度隔振系统的力学模型,并推导系统的能量方程,获得隔振系统受到冲击荷载后各种能量的传递、消耗和分配情况,从能量的角度揭示单自由度隔振系统消极隔振的耗能本质。通过对计算结果的分析,研究ygg型钢丝绳隔振器在冲击振动过程中,输入总能量、隔振器的初始预压缩量、配重与轴向力大小等因素对各种能量分配和钢丝绳隔振器耗能特性的影响规律,并求得ygg-8kn型钢丝绳隔振器的轴向和侧向耗能能力。

采用理论和试验方法,对某机载雷达中使用的钢丝绳隔振器进行随机振动响应研究,揭示了钢丝绳隔振器的可控参数对其隔振性能的影响规律。通过改变钢丝绳隔振器的结构参数和安装位置,可以有效地调节隔振器的实际隔振效果。研究结果表明,采用钢丝绳隔振器完全可以满足某雷达的隔振需求。该研究结论可以推广应用到其他机载电子设备中。

本文介绍的低频、大阻尼、抗冲击拱型不锈钢钢丝绳隔振器采用特定的结构设计，具有良好的三向稳定性、较高的承载能力和独特的隔振抗冲性能，是航空、航天、交通运输、环境保护和军用舰艇等理想的隔振抗冲元件。

针对某电子器件同时承受强振动和过载的隔振设计要求,通过试验研究三种不同刚度的钢丝绳隔振器兼顾隔振、隔冲和抗过载的综合能力。试验结果表明,刚度较大的隔振器在承受高量级随机激励时具有一定的隔振能力、抗冲击和过载的性能较好。钢丝绳隔振器具有明显的非线性特性,只能对其进行特定条件下的参数识别。

基于非线性钢丝绳隔振器的静态力学特性,引入了频率软化系数,建立了非线性动力学隔振模型.基于该模型研究了钢丝绳隔振器对冲击激励与随机激励的动态响应,对结果进行了讨论.理论分析与数值模拟表明:引入频率软化系数的隔振模型比传统的线性动力学模型具有更好的隔振效果,更加符合实际情况.

钢丝绳种类繁多,本文给出了钢丝绳隔振器设计中的最主要参数多股钢丝绳抗弯截面惯性矩的一般公式,并在此基础上,进一步给出了钢丝绳隔振器受压时的等效静刚度近似计算公式。试验和计算对比表明钢丝绳隔振器受压时的等效静刚度近似计算公式还是相当准确的。

使用电动振动试验台对新型橡胶钢丝绳复合隔振器的隔振性能进行了试验研究。分析不同隔振质量、激励幅值和橡胶材料对复合隔振器传递率的影响,比较了复合隔振器和钢丝绳隔振器在共振频率时的动态特性曲线。研究表明,随着隔振质量、激励幅值和橡胶阻尼的增加,复合隔振器隔振区的频带变宽,且传递率下降明显。通过与钢丝绳隔振器的动态特性曲线比较表明,复合隔振器在共振区可以吸收更多振动能量,隔振效果较钢丝绳隔振器有所改善。

贝卡尔特公司与杜邦公司最近联合研发出一种新型的复合帘线。该帘线是将结构中的芳纶纤维芯被钢丝帘线包围在内的。与市售的其他

为满足用户的功能需求和符合矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控设备安全性能,以cpu模块为控制单元核心,i/o模块、adc模块、通信模块、液晶显示器为控制单元外围设备,构成了控制单元。该控制单元安装在掘进机电控箱中,联机调试已完成。经煤矿实际使用,得到了用户的肯定。

对横截割头式am50型掘进机电控箱的振动进行了分析、测试和研究,掌握了电控箱振动的特性,据此研制了新型的钢丝绳隔振器,试验研究了其隔振性能,结果表明具有良好的隔振效果,能很好地满足掘进机电控箱振动控制的要求。

充州矿业（集团）公司职工大学和东滩矿联合研制的am50掘进机电控箱钢丝绳隔振器，具有多项变形能力，符合随机振动的隔振要求。

试验研究ebz300型岩巷掘进机电控箱的振动特性,根据振动特性选择新型隔振器,设计新型电控箱隔振系统,在人工假岩壁和井下工业性试验现场验证设计,隔振效果显著,提高了掘进机电控箱的可靠性。

抗冲元件在不同冲击环境下所表现出的冲击特性规律是系统抗冲击分析的重要依据。通过对hggs-200型钢丝绳隔振器冲击试验所得数据的分析处理,验证了该型隔振器优异的抗冲性能,发现了隔振器冲击特性与冲击加载强度和冲击持续时间的关系,找到了该型隔振器冲击特性变化的内在规律。

对钢丝绳隔振器进行静、动态试验，研究钢丝绳隔振器非线性特性；并通过钢丝绳隔振器的道路随机输入试验，对试验信号进行采集、分析和对比。结果表明，将钢丝绳隔振器用于道路运输，减振效果良好。委托中国包装科研测试中心对装有钢丝绳隔振器的隔振箱样品进行振动测试，表明该隔振箱的减振性能优良，振动传递率较低。

淄博丝织二厂与山东矿业学院联合研制成功的“gd系列织机电控箱”于5月8日通过省级技术鉴定。专家们一致认为该电控箱在全国同类产品中处于领先地位,填补了省内空白。