机载激光雷达的某电力线路工程测量实施思路

对于同一项任务,利用机载lidar技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以lidar技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了lidar在输电线路优化中的应用模式,分析了数据获取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。

概述了机载激光雷达系统的组成结构及其工作原理,在此基础上详细描述了机载激光雷达技术的特点和数据成果。结合我国电力建设发展现状详细介绍了激光雷达技术在电力线路设计中的应用优势,以中国涡轮研究院输变电工程线路设计项目的未来介绍了该技术在实际工程项目中的应用及带来的效益,最后客观分析该技术,并对该技术在电力线路设计中的应用进行了展望。

机载激光雷达技术就是一种综合了全球定位技术、惯性测量技术以及激光扫描技术以及高精度控制技术手段的技术集合,通过主动发射激光的方式获得目标的三维信息.此种技术是近年来摄影以及遥感领域中具有革命性代表的技术手段,也是现阶段最为先进的一种三维航空遥感技术手段.在电力线路设计中应用机载激光雷达技术具有无可比拟的优势,可以在根本上提升施工质量.对此,本文主要对机载激光雷达技术在电力线路上设计中的应用进行了简单的探究.

随着我国全面改革的深化发展,电力领域的改革也有了进一步深化。在电网的建设过程中,对电力线路的勘测就显得比较重要。机载激光雷达技术的应用就能对电力线路的勘测起到积极作用。本文主要就机载激光雷达技术的内涵以及技术应用的优势加以分析,然后对电力线路勘测当中机载激光雷达技术具体的应用进行详细探究。

本文介绍了机载激光雷达的工作原理和系统构成,并论述了电力线路工程设计的特点及发展趋势,在此基础上介绍了机载激光雷达技术在国内电力线路勘测设计中的成功应用,实践表明,机载激光雷达技术是目前最先进的电力线路勘测测量方法。

电力线路工程中切实做好勘测设计工作是必不可少的重要条件，当前该项工作的难度正在不断增加，随着电力线路范围的扩大，对于勘测技术的要求也越来越高，借助于激光雷达进行有效应用成为了现阶段比较重要的一类技术手段。本文就重点围绕着电力线路工程勘测设计中激光雷达的有效应用进行了简要分析论述。

在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合gis与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kv超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊dem和dom,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。

输电建设工程每项都有各自特点，若电力线路设计中脱离工程实际，是无法保证设计质量与满足电网发展需要的。因此，只有结合实际，因地制宜，通过优化方案，不断探索与创新，才能满足建设坚强电网的要求。

本文以rtk技术在电力线路工程测量中的应用为研究对象,对rtk技术在电力线路相关的工程测量,地形测量及控制测量的应用进行分析研究,全文是电力线路工程测量中相关关键技术的凝练和浓缩,可以直接用于指导电力线路的相关测量实践。

本文基于笔者多年从事电力工程测量的相关工作经验,以电力线路工程测量为研究对象,深度探讨了基于gpsrtk技术在电力线路工程中的应用,全文给出了详细的作业步骤,是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

投标单位：江苏中捷电力建设工程有限公司 投标项目名称:35kv金斗变新出10kv金黑线工程 招标编号:gzdwczhbg-13-073(第1标包） 投标文件 投标文件内容：技术标 投标人:（法人印章）江苏中捷电力建设工程有限公司 法定代表人或委托代理人：（签字或签章） 日期：2013年5月3日 投标单位：江苏中捷电力建设工程有限公司 招标编号:gzdwczhbg-13-073(第1标包） 35kv金斗变新出10kv金黑线工程 施工组织设计纲要 投标人:（公章） 法定代表人 或委托代理人：（签字或签章） 2013年5月3日 投标单位：江苏中捷电力建设工程有限公司 批准：黄健 审核：贾福录 编写：王福灵 投标单位：江苏中捷电力建设工程有限公司 目录 一、施工组织设计纲要 1、工程概况及特点------------

本研究针对现有传统电力巡线进行电力线安全检测工作存在操作复杂、作业强度大的问题而开展。面对航空遥感影像资料实时获取能力差以及有人机载雷达成本高的问题，借鉴国内外无人机实用经验的基础上，本文提出了将无人机与三维激光雷达结合使用的技术方案。经过诸多点云分类以及曲线拟合方法的研究，最终确定在生产单位更为便捷高效的处理流程——将经过预处理的激光点云数据首先采用渐进分类法实现电力线鉴别，然后采用聚类采样法对电力线快速拟合，实现电力线的自动提取。

通过无人机电力线巡检试验,提出应用gps、glonass和bds多源融合的ppp技术并验证其生成的pos数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的pos数据融合与解算,分析了基站差分pos数据与单gps系统下的pos数据、gps、glonass和bds多系统融合下的pos数据精度；分别用不同策略的pos数据生成三维点云,并统计分析与基站差分点云数据的偏差距离和分布情况。研究发现:单gps所生成的点云数据,距离偏差较大在20～40cm左右,且分布不均匀,偏差距离波动较大,不能满足电力线精细巡检的要求；多源融合的ppp技术所生成的点云数据,与基站差分下的点云数据距离偏差在x方向10cm,y方向6cm,z方向为4cm,点云数据分布均匀,稳定,基本满足电力线巡检要求,且点云数据也可用于电力线的精细巡检。

机载激光雷达技术是目前较为成熟的新型测量技术,与传统的测量技术相比,机载激光雷达测量技术具有以下特点:首先,测量数据精度高、速度快、内业数据自动化处理程度高、作业成本相对较低;另外,机载激光具有较强的穿透能力,对于地表植被稀疏的地形,其所获数据的高程精度很高.正是由于以上特点,它在山区输电线路工程中被广泛的应用.本文概述了机载激光雷达技术原理,同时对其在输电线路工程中的应用进行研究.

电力线路工程逐渐规模化,就使得工程设计面存在诸多的难点,这就需要在工程设计中将路线选择方案制定出来,并根据工程实际对设计方案合理化,以使得工程设计为工程施工发挥指导作用,确保工程建设顺利展开.本论文针对电力线路工程设计的路线选择方案展开研究.

介绍电力线路路径设计现状,并对电力线路工程设计的路线选择方案进行探讨。

介绍电力线路路径设计现状,并对电力线路工程设计的路线选择方案进行探讨.

电力线路工程设计中线路的路径选择是线路建设中的一个重要部分,直接影响到线路建设的经济性、安全可靠性和施工维护。本文就如何进行正确的线路路径选择提出了具体的原则,提出了如何进行适当的电力线路的杆塔定位的方法,从而提高线路建设的经济性和运行安全可靠性。

随着我国经济的发展与社会的进步，电力行业成为了我国国民经济发展的支柱产业之一。近几年，人们日常生产生活用电需求量的增加逐步扩大了电力工程建设的范围，电力线路的施工也朝着复杂化、系统化的方向发展。电力线路承担着电力能源的传输，加强线路的施工质量控制，是保证电力能源有效传输的重要保障。本文结合电力电路施工的特点，对电力线路施工工艺及施工要点进行了简要分析，从而为提高电力线路工程的质量提供参考。

监理实施细则 铁路35kv及以下电力线路工程

在高海拔地区电力线路工程的建设中,地形起伏较大或者东西走向跨度较大,投影变形是一个不可避免的问题。如采用常规国家坐标系统建立控制网,其长度变形不能满足施工控制网精度要求,会对电力工程施工造成比较大的影响。因此合理评价分析及处理长度投影变形对坐标成果的影响,建立合适的高海拔地区的测量控制网,已成为这个区域工程控制网的一项重要内容。本文论述了高海拔地区电力线路工程中投影变形原理及控制方法。

煤矿采空区分为现采空区；老采空区以及未来采空区；这些采空区对输电线路塔杆以及基础等产生的破坏影响十分严重；因此对于采空区电力线路工程的岩土勘测工作要给予高度的重视；提升电力线路工程的稳定性以及质量.因此；本文针对采空区电力线路工程的岩土勘测做出了进一步研究；对采空区对输电线路造成的影响以及破坏、采空区岩土勘测的应用措施给出了详细的分析.