某型无人机地面半实物仿真试验控制台系统设计

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi为主要开发平台,采用udp协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过openmv获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

无人机航摄自动化处理系统以航摄工程为基本管理单元,基于数据库管理方式实现无人机航线设计、飞行监控、数据自动整理与质检、数据格式转换、像控点自动布点优化、航摄数据跨平台转换、航摄成果标准化归档等功能,有效衔接航外工作和航内空三工序,大幅降低航摄成本,明显提升航摄效率,自动化实现航摄产品提交与标准化归档。

在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].

地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发10余种从15～400kg的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。

通过分析铁路现场应用中转辙机的控制和表示电路,设计了基于plc的简单、易用的转辙机控制台,该控制台可用于转辙机的维修、寿命试验等。

随着无人机倾斜摄影技术的快速发展,它在各行各业的应用越来越广泛,其中在工程及测量领域的功能发挥也不断得到开发。文章从无人倾斜摄影技术的特点、工作原理等方面进行阐述,初步探讨其在工程征地移民实物调查中的应用。并针对目前无人机倾斜摄影技术水平的限制因素,提出其在征地移民实物调查应用中的质量控制方案。通过与传统实物调查方法对比,体现无人机倾斜摄影在工程征地移民实物调查应用中的实用性及优越性。

随着无人机倾斜摄影技术的快速发展,它在各行各业的应用越来越广泛,其中在工程及测量领域的功能发挥也不断得到开发.文章从无人倾斜摄影技术的特点、工作原理等方面进行阐述,初步探讨其在工程征地移民实物调查中的应用.并针对目前无人机倾斜摄影技术水平的限制因素,提出其在征地移民实物调查应用中的质量控制方案.通过与传统实物调查方法对比,体现无人机倾斜摄影在工程征地移民实物调查应用中的实用性及优越性.

针对传统的无人机温度检测系统对于无人机机箱温度异变信号的检测实时性和准确较低的问题,设计并实现了基于ds18b20温度传感器关联模型的无人机机箱温度异变信号检测系统,根据温度在不同位置的测量值不同,建立不同位置的关联模型,利用温度传感器之间的关联系数λ,判断不同位置的温度信号是否正常,并对温度异变信号发出警报;硬件设计主要包括温度传感器检测电路、数据处理模块、声光报警模块等;软件设计主要包括工作流程、ds18b20实时温度传感器关联性的程序实现等;最后对无人机100次的飞行提取机箱检测温度进行试验实验,通过温度传感器ds18b20对无人机机箱实际的温度数据进行检测,结果表明:机箱内部模块周围温度变化与散热风扇周围的温度平均温度变化相差在0.5℃以内,在误差允许范围内,相关性很大;另外,与传统系统对比可知,该系统的检测准确率高达95%以上,且稳定性强,能为无人机的安全飞行提供了可靠保障。

某型无人机传统电磁辐照试验以"失锁"效应作为数据链受干扰程度评价标准,此时地面控制站与无人机通信受到严重干扰甚至出现中断现象.为了细化无人机受单向连续波辐照干扰程度,量化干扰等级,在无人机连续波常见辐照效应基础上,引入数字光纤通信领域普遍推行的误码检测手段,建立无人机连续波辐照误码检测系统.通过建立误码率与飞机工作异常现象之间的关系,评估无人机战场潜在威胁,并进行可行性验证,得到误码率大于1×10-5对应数据链失锁.

针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。

无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要。分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价方法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法。实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴。

无人机航摄安全作业 1 无人机航拍摄影 无人机航摄安全作业 2 简述 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数 码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信 息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的 特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新 型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空 中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是 城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我 国经济的发展具有重要的促进作用。 一、行业背景 随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨

无人机航拍的应用我 也希望能为观众呈现不一样的作品来满足他们的视觉感受之时， 无人机航拍开始逐渐走入他们的视野，并为他们完成一次又一次的完 美拍摄。本文基于作者多年来对无人机航拍的实践经验，作出个人对 无人机航拍的认识，供广大航拍爱好者启发和借鉴。 【关键词】无人机航拍应用 航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景 观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。航拍图能够清晰地表现地理 形态，因此除了作为艺术摄影外，也被运用于军事、交通建设、水利 工程、生态研究以及电视栏目等方面，其独特的魅力在于一种大气的 描述，一种气吞山河的豪情。地面的城市风光、建筑物、机场跑道、 整齐的农田⋯⋯无论是蓝天碧水还是红花绿树，通过航拍影视语言的 表现，这一切都犹如一曲曲辉煌、立体的交响乐呈现在您面前。 一、无人机的发展历程 无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其 成

前言： 无人机(缩写为uav)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可 重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务 控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、 飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从 总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活 动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途, 我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制 成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看 出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相 对较低、

无人机航拍方案无人机航拍服务实施方案

采用相互联系的协调互换原则对薄壳、低刚度复合材料口盖的互换性进行了设计。以某型无人机单曲面、双曲面口盖的互换性要求为例,运用飞机制造过程中的协调路线技术、工装设计和容差分配技术,实现了某型无人机复合材料口盖的互换,并经小批量试生产验证了本文所采用的协调互换原则和方法。

为了改善作为复杂武器装备的无人机(uav)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的uav维修训练系统。阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现。对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件vegaprime的几个关键问题进行了个性化的探讨。最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(hla)架构设计。无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性。

为了解决四旋翼无人机在室内等无gps信号的复杂环境中实现自主飞行的问题,在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上,分别设计了基于反步法结合滑模理论的姿态控制器和基于pid的位置控制器。考虑到激光测距仪高昂的价格,提出一种基于红外传感器和扩展卡尔曼算法(ekf)实现无人机室内自主飞行定位的方法,通过无人机的旋转运动弥补红外传感器每次只能测量单一点距的缺陷。最后,通过仿真验证所设计的控制器和定位算法的性能。wyfh2结果证明了所设计的四旋翼无人机室内自主飞行方法的有效性和可靠性。

直播稻田草害突出,选用10%氰氟草酯、10%噁唑酰草胺、10%吡嘧磺隆、75%二甲四氯二甲胺盐等除草药剂加助剂安融乐,于水稻三叶期前后,采用无人机施药,能有效防除稻田多种杂草,药后15d后株防效能达到90%左右,与常规防治效果相当。无人机施药对水稻安全,没有药害发生。

施工扬尘是大气污染物的主要来源和施工环境监测的重点对象,但传统监测手段的效率和效果有限。为此,综合使用无人机和图像识别技术,以hsv特征提取、直方图对比、非零像素点计算为核心,设计了施工扬尘污染源自动监测系统的结构、功能及运行流程,并对运行效果进行了测试。研究和测试表明：该系统可实现监测区航拍、污染源特征提取、污染源存在性检验、污染源种类判定和污染源分布区面积计算;该系统污染源存在性检验正确率为71%,污染源面积计算效率较高,污染源特征比对效果相对稳定,基本满足施工扬尘污染源监测需求。

施工扬尘是大气污染物的主要来源和施工环境监测的重点对象,但传统监测手段的效率和效果有限.为此,综合使用无人机和图像识别技术,以hsv特征提取、直方图对比、非零像素点计算为核心,设计了施工扬尘污染源自动监测系统的结构、功能及运行流程,并对运行效果进行了测试.研究和测试表明:该系统可实现监测区航拍、污染源特征提取、污染源存在性检验、污染源种类判定和污染源分布区面积计算;该系统污染源存在性检验正确率为71%,污染源面积计算效率较高,污染源特征比对效果相对稳定,基本满足施工扬尘污染源监测需求.