三菱组件的微机与装卸机械手

港口码头泊位及装卸机械解析说明

港口码头泊位及装卸机械解释说明 第三次全国港口普查办公室 二〇〇八年四月 目录 码头构造.............................................................................1 码头设备.............................................................................5 装卸起重机械.......................................................................9 装卸搬运机械.....................................................................13 装卸输送机械..................

在推广散装水泥的同时,袋装水泥还是我国目前水泥生产的主要方式。如何提高其经济效益和社会效益,如何把工人从繁重的体力劳动中解脱出来,作者介绍了这方面的工作,很有意义。

随着我国铁路的不断深入改革和物流行业的迅猛发展,我国铁路系统所使用的装卸机械在复杂程度、科技含量、以及设备单位价值等方面都有了质的飞跃。如何来适应目前这个高速发展的社会形势,就要使装卸机械在实际运用、安全管理以及改造方面的水平得到提高,来保持设备的良好状态,使设备的效能得到充分的发挥,进而使铁路企业的生产经营效益及技术装备素质得到最大化的满足,这已经成为了目前铁路运输工作最需要解决的问题之一。本文就装卸机械技术的运用、改造及设备的管理几个方面进行了探讨和研究。

起重装卸机械操作工技师工种 职业技能鉴定模拟试题 一.选择题（100题） 1.停车时，需要在i2位置怠速多长时间(c) a0-10秒b10-60秒c3-5分钟 2.当散热水箱的冷却液缺少时（c） a:矿泉水、b:自来水c蒸馏水、d：开水 3.上拖板时使用爬梯此时的行驶模式应为（a） a乌龟档；bg档；c兔子档 4..右手操作手柄上的按钮是（b） a喇叭开关b增压开关c破碎锤开关 5.volvo发动机每（b）小时更换机油。 a125小时b250小时c500小时 6.回转齿圈润滑油只需要（c）小时加注

论述了装卸机械走行轨采用无缝轨道有利于机械的正常运行;分析比较了轨道接头焊接的几种方法,并针对装卸机械轨道特点,结合具体实践提出了自己的观点。

针对多工位制壳机械手的控制要求,开发了一种基于可编程逻辑控制器控制的四工位制壳机械手控制系统。它采用2台三菱可编程逻辑控制器并联通信,应用qd70p8定位模块、步进电机、检测传感器和人机界面等先进工控技术,解决了四工位工作的多点定位控制和检测要求。描述了机械手工作流程、控制要求和控制系统软硬件设计。实践表明,该控制系统能提高制壳生产效率、减轻工人劳动强度,具有推广应用价值。

介绍了根据三菱fx系列plc编程口通信技术的特点,设计基于vb的pc与plc机械手远程控制程序。通过机械手监控系统软件的具体应用,系统地介绍了vb环境下的mscomm通讯控件、plc与上位机的编程口通信协议、系统控制方法设计以及监控软件的实现过程。

国内早期的岸桥和场桥大多数仍在使用中,但由于种种原因造成调速性能下降和故障频发,给设备的安全稳定运行带来严重隐患。因此在机械钢结构满足使用要求的条件下,很多集装箱码头采用了电气改造的策略来延长设备的使用年限。

施工机械检查验收表（装卸机） 表aq－c9－9 编号 工程名称设备型号 总包单位分包单位 租赁单位验收日期 序号检查项目验收内容验收结果 一 外 观 验 收 1.灯光正常 2.仪表正常、齐全有效 3.轮胎螺丝紧固无缺少 4.传动轴螺丝紧固无缺少 5.方向机横竖拉杆无松动 6.无任何部位的漏油、漏气、漏水 7.全车各部位无变形 二 检 查 各 油 位 水 位 1.水箱水位正常 2.机油油位正常 3.方向机油油位正常 4.刹车机动油正常 5.变速箱油位正常 6.液压油位正常 7.各齿轮油位正常 8.电瓶水位正常 三 发 动 机 部 分 1.机油压力怠速时不少于1.5kg/c㎡ 2.水温正常 3.发动机运转正常无异响 4.各辅助机构工作正常 四 液 压 传 动 部 分 1.液压泵压力正常 2.行走系统正常 3.举臂油缸起升正常无下滑 4.转斗油缸伸缩正常 5.液压油温无异常

2012电动装卸机械修理工应知题库（初级） 一、选择题(270题) 1、能够正确表达物体的真实形状大小的投影方式为(c)。 a、中心投影b、斜投影c、正投影d、平行投影 2、以下对三视图之间的关系所述错误的是(d)。 a、主、俯视图长对正；b、主、左视图高平齐； c、俯、左视图宽相等。d、俯、左视图高平齐 3、空间直线段相对于一个投影面的位置关系不包括(b) a、倾斜b、相交c、平行d、垂直 4、下列不属于空间直线段相对于一个投影面投影特性的是(a) a、扩散性b、真实性c、收缩性d、积聚性 5、垂

本科毕业设计(论文) 外文翻译（附外文原文） 学院：机械与控制工程学院 课题名称：搬运机械手的结构和液压系统设计 专业(方向)：机械设计制造及其自动化（机械装备） 班级： 学生： 指导教师： 日期：2015年3月10日 桂林理工大学本科毕业设计·外文翻译 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山东科技大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目工业机械手 学院名称机电工程系 专业班级xxxxxxx 学生姓名xxxx 学号xxxx 指导教师xxx 填表时间：2012年3月22日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

三菱重工海尔与大金、三菱电机、日立、三菱重工PK-(1)

三菱重工和三菱电机对比分解

气动搬运机械手的设计与研究

轻 三自由度机械手的结构设计 一、引言 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新 要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善， 使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、 组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在 工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、xy轴丝杠组、转 盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在 各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。随着工 业自动化程度的提高，机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动 作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以 代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。 在自动

毕业论文（设计）开题报告 题目机械手的plc控制系统设计 姓名学号 专业年级 指导教师职称 2009年12月12日 1．本课题的研究目的及意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了 迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。 机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、 低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产 率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料 加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与 自动检测系统可组成柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（ctms），实现生 产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日 益扩大。其逻辑控制也由pl

第1页，共9页 盐城机电高等职业技术学校 2011届毕业设计（论文）开题报告 题目：机械手维修项目 系别：机电工程系 专业：机电一体化 专业方向：机电一体化 班级：07大专机电 学生姓名：孙德洋、周往星、宣锐、仇春杨、姚东辉 组别：维修二组 指导教师：纵信 2011年9月9日 第2页，共9页 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生 答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导 下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教 师签署意见及系审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按系统一 设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪 贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t7408

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

1 综合成绩 优秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教师（签名） 批改日期 plc课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题机械手plc网络控制系统设计 班级自动化1131班学号 姓名 2016年12月 2 plc课程设计调试记录 班级：自动化1131学号：1131204227姓名：韦家东 调试过程与结果（概要） 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时i1.1为on， 机械手a开始上升到极限开关后执行左移动作；左移到限位开关后 开始下降；下降到限位开关后执行抓物动作；由机械手手指上的压力 继电器检测夹紧与否，夹紧后上升到上限开关后右移；压动右限行程 开关，机械手开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物 品；然后传送带b运转，机械手b开始重复a的动作指令；经适当 的延时后放物结束，完成一个完