双路直流电机驱动器扩展板

直流电机驱动

直流电机驱动电路的设计 作者：时间：2007-12-10来源:电子元器件网浏览评论推荐给好友我有问题个性化定 制 关键词：直流电机元件制造 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计， 例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为δi/in，对有刷直流电 动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的δi表达式中，消去us， 可求出： 对于单极性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

1250KW直流电机驱动调速器参数表

1 l298双h桥直流电机驱动板指导手册v0.1 一、产品参数： 1、驱动芯片：l298n双h桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围vs：＋5v～＋35v；如需要板内取电，则供电范围 vs：+7v～+35v 3.驱动部分峰值电流io：2a 4.逻辑部分端子供电范围vss：＋5v～＋7v（可板内取电＋5v） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36ma 6.控制信号输入电压范围： 低电平：－0.3v≤vin≤1.5v 高电平：2.3v≤vin≤vss 7.使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤vin≤1.5v（控制信号无效） 高电平：2.3v≤vin≤vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20w（温度t＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 11

直流电机驱动及低转速控制的实现 【摘要】直流电机作为一种执行机构在控制系统中被广泛应用。本文分析了 直流电机的硬件驱动方法，并提出了直流电机在低速运行时的调速方法。该方法 以51系列单片机为控制核心，在控制器外围辅以必要的硬件电路，采用软件与 硬件相互结合的工作方式。经过实验，证明了该直流电机调速方法简单可行，且 拓展了直流电机的调速范围，达到了预期的效果。 【关键词】直流电机；驱动；低转速控制；pwm 1.引言 电机是控制系统中常用的执行机构，小型直流电机由于其价格低廉而得到广 泛的应用。而目前市场上所售的直流电机除减速电机外，一般转速都比较高，当 供电电压达到某值（“阈值”）时才能被启动，而且电机一旦启动，转速就非常快。 虽然直流电机具有较好的调节特性（电机转速与供电电压成正比），但前提条件 是电机已经正常启动。在实际的控制系统中往往需要较宽的调速范围，

步进电机驱动器DT5045

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

该设计利用emi滤波器提高以dc-dc变换器为核心的直流电机伺服驱动系统的220v市电至+60v/20a的电源转换系统的抗干扰能力及可靠性。

该设计利用emi滤波器提高以dc-dc变换器为核心的直流电机伺服驱动系统的220v市电至+60v/20a的电源转换系统的抗干扰能力及可靠性。

如何用电位器控制电机使能、正反转及正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的使禁能、正反转及正反转限位，可以说电机在广泛使 应用于各大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直 流电机驱动器驱动直流电机为例，讲述如何用电位器控制直流电机使禁能、正反转及正反转 限位。 用电位器持续自由控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，一个电位器持续 灵活控制小车等电机使禁能、正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 如图1所示为电位器调速方式的典型综合接法，适合于电位器调速方式下pwm调速、 转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式，如何配置调速方式见表1。此接法可实现使用电位 器调节电机转速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

直流电机的应用

如何用串口(485)通讯控制方式控制电机正反转、正反转限位？ 电机作为各种机械的动力来源。用途众多，应用广泛。大至重型工业，小至小型玩具都 有其踪迹。在日常使用中需要对电机的正反转、正反转限位，可以说电机在广泛使应用于各 大行业。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。本文以直流电机驱 动器驱动直流电机为例，讲述如何用串口(485)通讯控制方式控制直流电机正反转、正反转 限位。 串口(485)通讯控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口 预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转 限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护。 串口(485)通讯控制方式的接线方法如所示（如何配置为串口通讯控制方式见附件）。其 中，a、b为分别为rs485的两差分信号a和b。a接485主机的信号线

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件

直流电机概述