无人机地面控制系统操作员控制台设计与仿真

为了给无人机地面站系统操纵人员提供实时、准确、直观和形象的飞行信息,文章依据超视距遥控无人机的特点和人机交互界面设计原则,设计并实现了超视距遥控无人机飞行控制台;飞行控制台以嵌入了glstudio控件的labwindows/cvi为主要开发平台,采用udp协议进行实时通信;项目测试表明飞行控制台的设计达到了系统指标要求,满足了地面站对飞行控制台的功能性需求。

航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步 骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要， 若未拉至转角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞 机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为 降落模式。转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭 飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁 定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好djigoapp的安卓或者平板设备用usb线连接至遥控器， 并将设备固

新和莱特无人机飞行操作规范 一、目的： 为了使无人机在操作飞行的过程中，安全、高效、稳定的飞行，通过个个细节的把控， 做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。 二、范围： 规范试用于，新和莱特下属技术部门以及售后售前部门，所有技术人员和飞手。 三、内容： （一）飞行前的检查： 飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前 应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中 出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。 外观机械部分： 1、上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否 有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检 查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。 2、检查电机安装是否紧固，

地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发10余种从15～400kg的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。

介绍基于x线机控制台操作系统的实验仿真软件,它基于vb可视化软件设计,能模拟x线机控制台上的人工操作,功能较全,形象逼真、交互性好、具有操作简便等特点。

在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].

smt印刷机操作员考试试题 （印刷机操作员基础知识及注意事项） 姓名：工号：日期：分数： 一、填空题（46分，每空2分） 1、锡膏的存贮及使用： （1）存贮锡膏的冰箱温度范围设定在度﹐锡膏在使用时应回温小时 （2）锡膏使用前应在搅拌机上搅拌分钟，特殊情况（没有回温，可直接搅拌 分钟）。 （3）锡膏的使用环境﹕室温℃，湿度。 （5）锡膏搅拌的目的：。 （6）锡膏放在钢网上超过小时没使用，须将锡膏收回罐中重新搅拌后使用 （7）没有用完的锡膏回收次后做报废处理或找相关人员确认。 2、pcb，ic烘烤 （1）pcb烘烤温度℃、ic烘烤温度为℃, （2）pcb开封一周或超过三个月烘烤时间：小时ic烘烤时间小时 （3）pcb的回温时间小时 （4）pcb需要烘烤而没有烘烤会造成基板炉后、焊点； 3、pcb焊盘上印刷少锡或无

为了解决四旋翼无人机在室内等无gps信号的复杂环境中实现自主飞行的问题,在对四旋翼无人机进行非线性建模的基础上,分别设计了基于反步法结合滑模理论的姿态控制器和基于pid的位置控制器。考虑到激光测距仪高昂的价格,提出一种基于红外传感器和扩展卡尔曼算法(ekf)实现无人机室内自主飞行定位的方法,通过无人机的旋转运动弥补红外传感器每次只能测量单一点距的缺陷。最后,通过仿真验证所设计的控制器和定位算法的性能。wyfh2结果证明了所设计的四旋翼无人机室内自主飞行方法的有效性和可靠性。

无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要。分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价方法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法。实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴。

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过openmv获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

无人机航摄自动化处理系统以航摄工程为基本管理单元,基于数据库管理方式实现无人机航线设计、飞行监控、数据自动整理与质检、数据格式转换、像控点自动布点优化、航摄数据跨平台转换、航摄成果标准化归档等功能,有效衔接航外工作和航内空三工序,大幅降低航摄成本,明显提升航摄效率,自动化实现航摄产品提交与标准化归档。

无人机航摄安全作业 1 无人机航拍摄影 无人机航摄安全作业 2 简述 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数 码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信 息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的 特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新 型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空 中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是 城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我 国经济的发展具有重要的促进作用。 一、行业背景 随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨

无人机航拍的应用我 也希望能为观众呈现不一样的作品来满足他们的视觉感受之时， 无人机航拍开始逐渐走入他们的视野，并为他们完成一次又一次的完 美拍摄。本文基于作者多年来对无人机航拍的实践经验，作出个人对 无人机航拍的认识，供广大航拍爱好者启发和借鉴。 【关键词】无人机航拍应用 航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景 观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。航拍图能够清晰地表现地理 形态，因此除了作为艺术摄影外，也被运用于军事、交通建设、水利 工程、生态研究以及电视栏目等方面，其独特的魅力在于一种大气的 描述，一种气吞山河的豪情。地面的城市风光、建筑物、机场跑道、 整齐的农田⋯⋯无论是蓝天碧水还是红花绿树，通过航拍影视语言的 表现，这一切都犹如一曲曲辉煌、立体的交响乐呈现在您面前。 一、无人机的发展历程 无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其 成

前言： 无人机(缩写为uav)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可 重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务 控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、 飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从 总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活 动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途, 我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制 成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看 出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相 对较低、

浙江兆山新星集团湖南水泥有限公司企业标准 zxh/qc023-2007 风扫煤磨系统中控操作员操作规程 1范围 本标准规定了风扫煤磨系统中控操作员的操作规程 本标准适用于风扫煤磨系统中控操作员 2操作规程 2.1开机前的准备： 2.1.1通知现场巡检工做好开机前的各项检查工作； 2.1.2确认系统中每一机组的设备联锁、联动、模拟各种故障停车、报警、保护 等均有效可靠； 2.1.3确认微机控制系统无故障，可进行正常的开停机操作，并能快速、有效地 处理异常事故； 2.1.4确认各种阀门、闸板等现场开度与中控显示开度一致，现场所有的自控元 件和仪表等完好可靠，并与中控显示一一对应，其反应灵敏、准确； 2.1.5确认本系统与相关系统的一切准备工作就绪；确认原煤有适量的库容，使 窑能稳定运行； 2.1.6确认中控室与各巡检岗位、电气室、质量调度等部门间的通讯设施完好，

无人机航拍方案无人机航拍服务实施方案

针对空中加油任务中无人作战飞机(ucav)的位置保持问题,进行了变质量ucav的动力学建模与控制律设计。综合考虑了燃油传输对ucav质量、惯性矩阵和质心位置的影响,基于相对惯性系的状态变量,推导了ucav的动力学方程。建立了一个简单的油箱模型来模拟加油过程,设计了h∞最优控制律来实现ucav的位置保持。通过非线性仿真,分析了燃油传输带来的动力学影响,仿真结果验证了模型的有效性和控制律的性能。

利用基于免疫粒子群优化的自抗扰飞行控制器设计方法,进行了无人机自主空中加油控制器设计。通过对自主空中加油各模态特点的分析研究,针对每一飞行模态不同的任务需求,设计多模态控制策略。利用自抗扰控制能够自动检测并补偿内部与外部干扰的特点,进行多模态控制器的设计,以提高控制精度与抗干扰能力。最后,用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行优化设计。仿真结果表明,所设计的无人机自主空中加油控制器具有较高的控制精度与抗干扰能力。

针对现有集中式体系结构地面控制站存在可靠性低、功能单一等问题,利用计算机网络技术灵活的网络拓扑结构、并发性、资源共享和功能易于扩展的特性,提出了以冗余双星型网拓扑结构为体系结构的地面控制站设计思路,给出了系统组成方案以及软件设计方法,飞行试验表明系统具有双冗余、高可靠性、功能扩展性强等特点。

为了改善作为复杂武器装备的无人机(uav)在结合实装进行操作训练时所出现的效率低、代价高、训练内容片面等问题,开发研制了基于虚拟现实的uav维修训练系统。阐述了系统的结构设计及系统各模块的功能实现。对系统设计实现中模型的建立,模型的驱动,及基于驱动软件vegaprime的几个关键问题进行了个性化的探讨。最后,在整个系统实现网络互联的问题上,给出了其高层体系结构(hla)架构设计。无人机虚拟维修训练系统的设计实现,不仅使操作培训更加方便、安全;缩短了培训周期、降低了培训费用,而且有力的改善了目前无人机结合实装进行操作训练的局限性。

针对传统的无人机温度检测系统对于无人机机箱温度异变信号的检测实时性和准确较低的问题,设计并实现了基于ds18b20温度传感器关联模型的无人机机箱温度异变信号检测系统,根据温度在不同位置的测量值不同,建立不同位置的关联模型,利用温度传感器之间的关联系数λ,判断不同位置的温度信号是否正常,并对温度异变信号发出警报;硬件设计主要包括温度传感器检测电路、数据处理模块、声光报警模块等;软件设计主要包括工作流程、ds18b20实时温度传感器关联性的程序实现等;最后对无人机100次的飞行提取机箱检测温度进行试验实验,通过温度传感器ds18b20对无人机机箱实际的温度数据进行检测,结果表明:机箱内部模块周围温度变化与散热风扇周围的温度平均温度变化相差在0.5℃以内,在误差允许范围内,相关性很大;另外,与传统系统对比可知,该系统的检测准确率高达95%以上,且稳定性强,能为无人机的安全飞行提供了可靠保障。

挖掘机操作员培训计划 一、教学目标： 通过理论和实践相结合、侧重于实践的教学模式，使学员能快 速的掌握挖掘机的一般机型知识、操作技能；了解挖掘机的工 作原理，液压传动、油路、电路等知识，能够对挖掘机常见故 障进行判断和排除。 二、基本要求： 1、挖机整车机构：熟悉每个部分的作用与保养。 2、动力系统：掌握发动机工作的基本原理，油路分离器的作 用，油泵的工作原理。 3、液压系统：掌握液压系统中的每个零件作用，液压系统的 工作原理。 4、控制系统：掌握工作中控制系统的动作协调，是机器达到 最佳工作状态，良好的控制挖掘机各部分的正常协调运行。 5、电子监控系统：掌握挖机传感器、导线、显示器、电路板、 液压开关等电器元件的工作原理、工作状态及调整方法。六 6、三大工作装置：掌握挖掘机工作装置中每个零件的工作原 理与调整方法，并能熟练的拆装。 三、课程设置与学时分