新型无人机机载机电管理计算机与设计  

伴随着我国科学技术应用水平的不断提升,无人机的研制正处于高速发展阶段。无人机的研制,具有成本低、环境适应能力强劲的优势,无论是民用还是军用,无人机都具有很大的优势。鉴于此,文中围绕d-4无人机机载加固电子设备机箱结构设计进行了分析,首先概述了无人机机载加固电子设备机箱发展现状。随后针对其具体设计进行了深入的分析,包括电子设备机箱结构的布局设计、电磁屏蔽设计、抗震冲击、热设计以及电子设备机箱的工作环境设计,旨在提升d-4无人机机载加固电子设备机箱的应用价值。

在无人机实际开发过程中,该文就如何对电机的功能测试以及性能测试描述了一种解决方案,并且详细地介绍了各个模块的功能和模块之间的协作过程[1].另外,针对测试过程中的特殊需求提出了相应的测试方案.随后,该文还设计了配套的上位机,能够实时地以图形化的形式显示测试数据的变化,最后在实际应用中将各个模块组合,形成了最终的无人机电机测试平台[2].

随着激光雷达技术的发展,激光雷达现在可用于电力巡查。传统的巡查方式空间定位精度不高,难以精确判断线路走廊地物到线路距离,无法快速分类整理；无人机技术的快速发展也为激光测量提供了方便、高效的载体平台,而无人机载激光测量系统可以更好地解决这些问题,综合获取输电线路本体、走廊、设备运行状态等数据信息,建立具有对信息进行传输、存储、展示等功能的管理系统,实现对输电线路进行实时、全面、高效的三维可视化管理。

随着激光雷达技术的发展,激光雷达现在可用于电力巡查。传统的巡查方式空间定位精度不高,难以精确判断线路走廊地物到线路距离,无法快速分类整理;无人机技术的快速发展也为激光测量提供了方便、高效的载体平台,而无人机载激光测量系统可以更好地解决这些问题,综合获取输电线路本体、走廊、设备运行状态等数据信息,建立具有对信息进行传输、存储、展示等功能的管理系统,实现对输电线路进行实时、全面、高效的三维可视化管理。

针对高空无人机舱内环境温度,文中为机载终端机设计了一个多点智能温控器;以单片机为核心,给出了温控器的硬件电路设计方案,详细论述了单片机aduc812的外围电路以及升温与降温控制电路的设计;软件采用以模糊算法为基本策略且带有预估模型和积分效果的模糊控制器,控制加热器和风扇工作,将机载终端机的工作温度有效地控制在发挥最优指标的范围内;仿真实验表明该系统具有良好的动态性能和较小的稳态误差,能有效克服控制振荡问题,确保对被控对象参数变化有较强的鲁棒性;将该系统应用于无人机机载终端设备中,其温度测量的有效范围为-50℃～+50℃,测量精度0.1℃,温度控制的静态误差小于等于2℃,满足应用要求。

无人机在工程项目中的应用已经十分广泛,本文围绕某路基工程项目管理中,使用无人机航测系统的功能进行公路建设、养护等展开论述,提出无人机的应用技术的研究方向,希望对于工程建设管理具有参考意义.

无人机航摄安全作业 1 无人机航拍摄影 无人机航摄安全作业 2 简述 无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数 码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信 息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的 特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新 型应用技术。 使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空 中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是 城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我 国经济的发展具有重要的促进作用。 一、行业背景 随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨

无人机航拍的应用我 也希望能为观众呈现不一样的作品来满足他们的视觉感受之时， 无人机航拍开始逐渐走入他们的视野，并为他们完成一次又一次的完 美拍摄。本文基于作者多年来对无人机航拍的实践经验，作出个人对 无人机航拍的认识，供广大航拍爱好者启发和借鉴。 【关键词】无人机航拍应用 航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中对地球地貌、城市景 观、工程建设等方面进行摄影摄像活动。航拍图能够清晰地表现地理 形态，因此除了作为艺术摄影外，也被运用于军事、交通建设、水利 工程、生态研究以及电视栏目等方面，其独特的魅力在于一种大气的 描述，一种气吞山河的豪情。地面的城市风光、建筑物、机场跑道、 整齐的农田⋯⋯无论是蓝天碧水还是红花绿树，通过航拍影视语言的 表现，这一切都犹如一曲曲辉煌、立体的交响乐呈现在您面前。 一、无人机的发展历程 无人机经过几十年的发展历程，从技术角度看已经比较成熟。其 成

前言： 无人机(缩写为uav)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可 重复使用的航空器。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务 控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、 飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从 总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活 动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途, 我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制 成功的。虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。 国内外无人机发展现状： 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看 出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相 对较低、

本研究针对现有传统电力巡线进行电力线安全检测工作存在操作复杂、作业强度大的问题而开展。面对航空遥感影像资料实时获取能力差以及有人机载雷达成本高的问题，借鉴国内外无人机实用经验的基础上，本文提出了将无人机与三维激光雷达结合使用的技术方案。经过诸多点云分类以及曲线拟合方法的研究，最终确定在生产单位更为便捷高效的处理流程——将经过预处理的激光点云数据首先采用渐进分类法实现电力线鉴别，然后采用聚类采样法对电力线快速拟合，实现电力线的自动提取。

无人机航拍方案无人机航拍服务实施方案

美国在开发和部署军用无人机系统方面是世界的技术领导者,而随着其他国家开始频繁地使用军用无人机,同时商用无人机市场方兴未艾,美国认为其有责任确保所有美国产无人机系统的销售、转让和后续使用都是可靠的,并且与美国的国家安全包括经济安全和外交利益相一致,与美国的价值观和国际标准相一致。

本文介绍一种windowsxp环境中,用批处理编程来完成工作站usb接口的禁用和开启的方法。它的工作原理是通过修改windows注册表和系统文件来限制系统对usb设备存储设备的使用。

近年来,我国施工企业应用电子计算机进行企业辅助管理有了较快的发展,开发出一批施工管理软件,提高了企业现代化管理水平,在实际应用中取得了较好的效益。经建设部1991年审定的全国施工管理计算机优秀软件共有120项,其中一等奖4项、二等奖13项、三等奖49项、鼓励奖54项。因本刊篇幅有限,现仅刊登获得一、二等奖的项目,以供参考。

本文介绍由上位机(ast286),下位机(·rtu88工业控制机),无线通信设备及现场输入/输出自控仪表等构成的高精度数据采集、遥控通信系统。该系统对广州钢铁有限公司各分厂的工况参数(温度、压力、流量等)进行实时采集、显示外,还集中对采集到的各点温度、压力、流量数据在上位机pc上描绘其趋势曲线。另外,还计论了系统的抗干扰问题。

广钢能源管理计算机无线遥测通讯集散系统

无人机地面站发展日趋综合复杂,为了减轻地面站操作员工作负荷,避免飞行事故发生,保证高效、安全地完成飞行任务,开展无人机地面站人机工效评价方法研究十分重要。分析无人机地面站人机工效评价特点;借鉴有人驾驶飞机人机工效评价方法,利用德尔菲法,明确无人机地面站人机工效综合评价的评价指标,提出地面站人机工效评价专家调查表的构架及其内容;并探索无人机地面站人机工效评价方法。实例研究表明:本文提出的评价指标和方法可以满足无人机地面站人机工效评价需求,可为无人机地面站人机工效评价提供一定借鉴。

无人机输电巡线系统实施方案 保利国防中心 二零一一年十一月 电力巡线第1页共25页 1、概述 随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安 全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分 布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外， 受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒 塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘 子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事 故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作 量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰 灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大， 某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法

无人机输电巡线系统实施方案 深圳市大疆联创科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆联创科技有限公司第1页共21页 1、概述 随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安 全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分 布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外， 受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒 塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘 子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事 故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作 量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰 灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大， 某些线路区域

某型无人机传统电磁辐照试验以"失锁"效应作为数据链受干扰程度评价标准,此时地面控制站与无人机通信受到严重干扰甚至出现中断现象.为了细化无人机受单向连续波辐照干扰程度,量化干扰等级,在无人机连续波常见辐照效应基础上,引入数字光纤通信领域普遍推行的误码检测手段,建立无人机连续波辐照误码检测系统.通过建立误码率与飞机工作异常现象之间的关系,评估无人机战场潜在威胁,并进行可行性验证,得到误码率大于1×10-5对应数据链失锁.

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过openmv获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。

无人机航摄自动化处理系统以航摄工程为基本管理单元,基于数据库管理方式实现无人机航线设计、飞行监控、数据自动整理与质检、数据格式转换、像控点自动布点优化、航摄数据跨平台转换、航摄成果标准化归档等功能,有效衔接航外工作和航内空三工序,大幅降低航摄成本,明显提升航摄效率,自动化实现航摄产品提交与标准化归档。