永磁同步电机基础知识

精心整理 永磁同步电机设计 1电机仿真模型 （a）原型电机（b）新型电机 图1pm-y2-180-4电机整体有限元仿真模型 图2新型电机转子1/4模型 2静态有限元仿真结果比较 2.1永磁磁场分布 当永磁体单独作用时，两种电机的磁力线分布如图3所示。 （a）原型电机（b）新型电机 图3两种电机永磁磁场分布 2.2永磁气隙磁密波形 当永磁体单独作用时，两种电机一个周期范围（即一对永磁体范围）的永磁气隙磁密波形如图4所示。 （a）原型电机 （b）新型电机 （c）两种电机比较 图4两种电机永磁气隙磁密分布 3空载稳态有限元仿真结果比较 3.1空载永磁磁链、空载永磁反电势波形 空载情况下，两种电机的三相绕组电流均设置为零，电机中磁场由永磁体单独产生。设置电机稳态运行转速 为n=3000r/min，可得到两种电机的空载永磁磁链、空载永磁反电势波形分别如图5

中国电力出版社-149- 第5章永磁同步电动机系统及其spwm控制 除一些利用异步转矩或磁阻转矩起动的永磁同步电动机之外，绝大多数的永 磁同步电动机(permanentmagnetsynchronousmotor,pmsm)需要逆变器驱动以 平稳起动及稳定运行。因此一般意义上的永磁同步电动机系统是指具有位置传感 的、spwm逆变器驱动的永磁同步电动机，或称为正弦波驱动的无刷直流电动 机，很多的文献也直接将之简称为永磁同步电动机。 本章主要阐述永磁同步电动机即正弦波无刷直流电动机的原理及其spwm 控制。 5.1永磁同步电动机系统的构成及设计特点 5.1.1永磁同步电动机系统的构成 与前一章的方波无刷直流电动机相比较，虽然两者都是自同步运行的永磁同 步电动机，均由永磁同步电动机、转子位置传感器和控制驱动电路三部分组成， 但在运行原理上存在较大的差异。方波无

永磁同步电机介绍

永磁同步电机简介 (2)

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永磁同步电机 (2)

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永磁电机永磁同步电机

(一)pmsm的数学模型 交流电机是一个非线性、强耦合的多变量系统。永磁同步电机的三相绕组分 布在定子上，永磁体安装在转子上。在永磁同步电机运行过程中，定子与转子始 终处于相对运动状态，永磁体与绕组，绕组与绕组之间相互影响，电磁关系十分 复杂，再加上磁路饱和等非线性因素，要建立永磁同步电机精确的数学模型是很 困难的。为了简化永磁同步电机的数学模型，我们通常做如下假设： 1)忽略电机的磁路饱和，认为磁路是线性的； 2)不考虑涡流和磁滞损耗； 3)当定子绕组加上三相对称正弦电流时，气隙中只产生正弦分布的磁势， 忽略气隙中的高次谐波； 4)驱动开关管和续流二极管为理想元件； 5)忽略齿槽、换向过程和电枢反应等影响。 永磁同步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和机械运动方程 组成，在两相旋转坐标系下的数学模型如下： (l)电机在两相旋转坐标系

本文主要从永磁同步电机的特点及其在电梯系统中的使用两方面,对永磁电机系统的相关问题做了探讨,尤其是对永磁同步电机在电梯系统的设计及运行方面的优势方面做了详细论述。

永磁同步电机原理、特点、应用详解 电机对于工农业来说至关重要，本文将会对电机的定义、分类、电机驱动的分类进行简介，并 详细介绍永磁同步电机的原理、特点以及应用。 电机的定义 所谓电机，顾名思义，就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件。当电能被转换成机械 能时，电机表现出电动机的工作特性；当电能被转换成机械能时，电机表现出发电机的工作特 性。电机主要由转子，定子绕组，转速传感器以及外壳，冷却等零部件组成。 电机的分类 按结构和工作原理划分：直流电动机、异步电动机、同步电动机。 按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 交流电机还可分：单相电机和三相电机。 直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。 电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。 永磁直流电动机

永磁同步电机原理及其应用分析

永磁同步电机工作原理

word文档可编辑 技术资料专业分享 第一章永磁同步电机的原理及结构 1.1永磁同步电机的基本工作原理 永磁同步电机的原理如下在电动机的定子绕组中通入三相 电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场， 由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁 极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带 动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋 转磁极的转速相等，所以可以把永磁同步电机的起动过程看成 是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。在异步启动的研究 阶段中，电动机的转速是从零开始逐渐增大的，造成上诉的主 要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩、 矩起的磁阻转矩和单轴转由转子磁路不对称而引等一系列的因素共同作用 下而引起的，所以在这个过程中转速是振荡着上升的。在起动 过程中，质的转矩，只有异步转矩是驱动性

内置式永磁同步电机

在空调系统中,电能主要用于压缩机运转,因此提高效率对于开发高效压缩机非常关键。为了提高永磁电机的效率,需要减少各种形式的电机损耗。永磁同步电动机其运行频率经常发生变化,致使电机内部的损耗随之改变。本文分析了影响永磁电机损耗的主要因素及其变化规律,得到一些对电机参考设计具有指导意义的结论。

随着永磁同步电机在空调系统应用越来越广泛,轴电压的问题不但影响电机本身的噪音及安全稳定性,而且对整个空调系统都会带来危害.本文采用建模的方法对常见空调系统里的永磁同步电机轴电压产生的原理进行理论分析,并结合实例分析轴电压的预防和防治.

当永磁同步电机在转子磁场定向控制方法下运行时,由于电机齿槽以及逆变器死区效应等非理想因素的影响,d、q轴电流中会包含谐波。为了抑制电流谐波,该文采用在电流控制环上并联谐振调节器的方法对特定的谐波进行抑制。谐振调节器在给定的谐振频率下有无穷大的增益,因此可以对该频率的谐波进行完全抑制,但是当输入为阶跃信号时,电流响应会出现超调。为了消除超调,同时提高电流的动态响应速度,采用一种前馈控制方法,同时考虑数字控制延时的影响,达到了电流响应没有超调,快速跟踪的效果。为验证该文提出的方法,进行了仿真分析,并在1.25kw永磁同步电机实验平台进行了实验,验证了该文方法对电流谐波抑制及动态响应速度的提升作用。

高强度永磁同步电机 本实用新型涉及一种高强度永 磁同步电机的转子结构，它由中心轴，铁芯和附着在其外圆表面上的至少1对 圆弧面形的磁钢构成圆辊状结构，各相邻两磁钢侧面之间留有气隙，各磁钢通过 相应的锁紧件与铁芯构成锁紧联结结构，它解决了现有技术强度差、磁钢易被甩 出，易出现事故的问题，用于制作各型永磁同步电机。 交流永磁同步调速电梯电机之特性 石正铎路子明 我国电梯性能随着计算机控制技术和变频技术的发展有很大的提高，但 是异步变频电动机存在低频低压低速时的转矩不够平稳进而影响低速段运行不 理想的缺点。用永磁同步调速电机替代交流异步电机，用同步变频替代异步变频 可以解决低速段的缺点和启动及运行中的抖动问题，使电梯运行更平稳、更舒适， 同时减小电机的体积，降低噪音。采用有齿轮电梯曳引机，当电梯制动器失灵、 轿厢产生自由落体时，可利用永磁同步电机的电流制动功能保证轿厢低速溜车，

构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统。该系统以tms320f2812型dsp为控制核心,采用智能功率模块ps21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统。电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(svpwm)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制。实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快,运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10hz,为送丝系统的建立奠定了基础。