压铸机直立型喷涂机械手的设计及其系列化

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了plc控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。

本科毕业设计(论文) 外文翻译（附外文原文） 学院：机械与控制工程学院 课题名称：搬运机械手的结构和液压系统设计 专业(方向)：机械设计制造及其自动化（机械装备） 班级： 学生： 指导教师： 日期：2015年3月10日 桂林理工大学本科毕业设计·外文翻译 1 proceedingsofthe33rdchinesecontrolconference july28-30,2014,nanjing,china theremotecontrolsystemofthemanipulator sunhua,zhangyan,xuejingjing,wuzongkai collegeofautomation,harbinengineeringuniversi

山东科技大学 本科毕业设计（论文）开题报告 题目工业机械手 学院名称机电工程系 专业班级xxxxxxx 学生姓名xxxx 学号xxxx 指导教师xxx 填表时间：2012年3月22日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。 4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同

1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间：2009年5月20日 2 摘要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于cad/cam软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

-1- 目录 前言..............................................2 第一章绪论...........................................3 1.1课题背景与现实意义............................................3 1.2plc概况及在机械手中的应用....................................4 1.3本文的主要工作................................................6 第二章搬运机械手总体设计方案..............................6 2.1搬运机械手结构及其动作.................................

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书 1 前言 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备，它能够仿人体上肢的某些动 作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行操作。因此，机械手的应用越来越 普遍，并有着广泛的发展前途。 为了提高生产的自动化水平和劳动生产率，减轻工人的劳动，并且可保证产 品的质量。 在设计机械手之前，我们到工厂进行了实地考察对其结构、运动形式进行研 究和分析。回校之后，通过查找有关资料进行机械手的初步设计和计算。 通过这次设计，培养了我们综合运用所学的理论知识掌握了工程设计的一般 程序，建立了正确的设计思想，使我们学到了许多在课堂上没有学到的知识，为 我们将来的工作奠定了一定的基础。 在设计过程中得到了老师的指导和帮助，在此向您表示感谢。 由于我们的能力有限，在计算和结构中难免会出现缺点错误，真诚期待各位 领导和各位老师给予批评指正。 沈阳理工大学应用技

2010.09.09 -0- 2010.09.09摘要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有 毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问 世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵 活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动 线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降 低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分， 在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计 算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装 备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安 全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

1 综合成绩 优秀（）良好（） 中等（）及格（） 不及格（） 教师（签名） 批改日期 plc课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题机械手plc网络控制系统设计 班级自动化1131班学号 姓名 2016年12月 2 plc课程设计调试记录 班级：自动化1131学号：1131204227姓名：韦家东 调试过程与结果（概要） 按下启动按钮，传送带开始运行，光电开关检测到物品时i1.1为on， 机械手a开始上升到极限开关后执行左移动作；左移到限位开关后 开始下降；下降到限位开关后执行抓物动作；由机械手手指上的压力 继电器检测夹紧与否，夹紧后上升到上限开关后右移；压动右限行程 开关，机械手开始下降；压动下限行程开关，下降结束，放下手中物 品；然后传送带b运转，机械手b开始重复a的动作指令；经适当 的延时后放物结束，完成一个完

优秀完整毕业设计资料，欢迎下载借鉴！！！ 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计 系：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化 班级：学号：学生： 指导教师：接受任务时间：2011-3-1 教研室主任（签名）系主任（签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、设计内容： 机械手结构设计，装配图1～2张（a0），零件图8张，设计说明书1份（40页以上）。 2）、设计要求： （1）、规格参数： 抓重:60公斤；自由度数:4个；座标型式:圆柱座标；最大工作半径:1700毫米；手 臂最大中心高:2300毫米；手臂运动参数:手臂伸缩范围，0～500毫米；手臂伸缩速度， 伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围，0～600毫米；手劈升降速度，上 升102豪米/秒，下降152毫米/秒；

伟立机械手说明书(1)

上海三基压铸机械制造有限公司研发成功先进卧式挤压铸造机

沈阳理工大学学士学位论文 1 摘要 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、 提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着 十分重要的作用。 机械手，具有两个支撑点，一般能实现2~3个自由度，能模仿人手和 臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操 作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害 环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻 工和原子能等部门。 本论文在综述近年来机械手研究和发展状况的基础上，采用机电一体 化设计思想，充分考虑机、电、软、硬件各自特点进行互补优化，对物料 抓取机械手整体结构、传统系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。 在物料抓取机械手控制系统设计中，采用k2000tc1数控系统，sd300-100 驱动器，电机用180st-m25015m来

苏州大学学士学位论文 -1- 冲压机械手的设计（磁吸式） 摘要 随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了 磁吸式机械手的设计计算过程。 首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。 文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手 的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。 关键词：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条； thedesignofthestampingmanipulator(theairabsorbed) abstract theapplyingofthemanipulatorsismoreandmoreimportantintheindustry, withthedev

plc系统实训设计报告 （2014—2015学年第二学期） 系别信息与控制工程 题目plc机械手控制 专业电气工程及其自动化 班级 学号 姓名 指导教师 完成时间2015年7月8日 评定成绩 plc电气控制课程设计 1 目录 引言plc概况.......................................................1 1可编程序控制器的应用和发展概况................................1 2plc的应用概况.................................................1 3plc的特点.....................................................2 第一章机械手

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毕业论文（设计）开题报告 题目机械手的plc控制系统设计 姓名学号 专业年级 指导教师职称 2009年12月12日 1．本课题的研究目的及意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了 迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。 机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、 低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产 率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料 加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与 自动检测系统可组成柔性制造系统（fms）和计算机集成制造系统（ctms），实现生 产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日 益扩大。其逻辑控制也由pl

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。

第1章绪论 1.1前言 用于再现人手的的功能的技术装置称为。机械手是模仿着人手的1机械手 部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装 置。在工业生产中应 用的机械手被称为。2工业机械手 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械 制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新 兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动 控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手 也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的 作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应 性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛 的发展空间。 机械手的发展

苏州大学本科生毕业设计（论文） 1 文献综述 1.机械手概述 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系 统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工 程。机械手涉及到机械学、力学、自动控制技术、电器液压技术、传感器技术和计算机技 术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预 期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机 械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手的快速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：一、它能部分的代替人 工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、位置和时间来完成工件的传送 与装卸；三、它能操作必要的工具进行装配和焊接，从而大大的改善了作业员的

毕业论文（设计） 评定成绩： 题目机械手plc控制 性质：毕业论文毕业设计 学生姓名郭锋 年级2014 系别机电工程系 专业电气自动化 指导教师李敬岩 摘要： 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，本文介绍的是 机械手模型基于plc的控制系统设计。 首先，对可编程控制器进行相应的介绍，选择了plc的型号。然后，通过对机械手 的各功能实现形式和控制方式研究，给出各部分的实现方案并确定了控制系统的器材。最 后，进行plc控制系统的硬件结构和软件程序设计。 关键字：可编程控制器plc机械手步进电机 abstract robotsareakindofautomaticpositioningcontrolandcanbeprogrammedto

南华大学机械工程学院毕业设计 第1页共53页 前言 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产 已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如 人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重 物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛 地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳 的工作环境以及在危险场合下工作等。 随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术 性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机 器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机 器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机