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2024.12.29

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辅料库AGV系统的改造

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本文介绍了龙岩烟草工业有限公司辅料库AGV系统的改造过程与成果。辅料库AGV系统有5台小车,两台快速充电站,AGV小车的动力电池系统采用的是镍镉电池,电池重量较重且镍镉重金属污染有毒,存在过冲、穿刺等安全隐患,并且小车平均每条任务执行时间较长(小车走几个来回便产生充电需求),搬运效率较低。系统改造设计中,AGV小车使用了磷酸铁锂蓄电池组,通过单独的电池管理系统,管理电池均衡工作,防止电池过充、过放,延长电池寿命,同时对充电策略进行重新制定,保证小车在搬运任务期间不充电。改造后经检查与测试,本系统运行可靠、生产效率高。

项目招标文件

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第 1 页 共 11 页 招标编号: X-2018-02 XXXXXXXXXXX项目 招标文件 采购人: XXXXXXXXXXXXXX 第 2 页 共 11 页 目 录 第一章: 投标邀请 第二章: 项目招标需求 第三章: 投标文件有关格式 附件: 第 3 页 共 11 页 第一章 投 标 邀 请 根据《中华人民共和国政府采购法》及有关法律法规和规章规定, XXXXXXXXXXXXXXX, 对下述项目进行招标采购,特邀请合格的投标人前来投标。 一、项目概况: 1、项目名称: XXXXXXXXX 2、招标编号: S-2018-02 3、项目主要内容、数量及要求 具体项目内容、采购范围及所应达到的具体要求,以招标文件相应规定为准。 二、获取招标文件的办法和时间 我方会将招标文件以电子邮件的形式发送给供应商,凡愿参加投标的合格投标人应在 上述规定的时间内按照规定获取招标文件, 逾期不再办理。

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