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CANopen协议卡
基于CANopen协议的多机通讯设计
基于CANopen协议的多机通讯设计
针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于CANopen协议的多机通讯设计方法。基于TMS320F2812DSP的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成CANopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的SDO报文和PDO报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于CANopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。
CANopen现场总线设备通信协议测试系统
收稿日期 : 2007- 10- 30; 修回日期 : 2007- 12- 11。 基金项目 :上海市教委自然科学一般项目 ( 05EZ37)。 作者简介 :顾嫣 ( 1985- ), 女 ,上海浦东人 ,硕士研究生 , 主要研究方 向 : 现场总 线、检测技 术 ; 张凤 登 ( 1963 - ),男 , 山东青 岛人 , 教授 , 主 要研究方向 :现场总线、检测技术、自动化装置 ; 刘荣鹏 ( 1983- ),男 , 山东辽城人 ,硕士研究生 ,主要研究方向 : 嵌入式系统、 现场总线。 文章编号 : 1001- 9081( 2008) S1- 0113- 03 CANopen现场总线设备通信协议测试系统 顾 嫣 , 张凤登 , 刘荣鹏 (上海理工大学 光学与电子信息工程学院 , 上海 200093) ( angelayanyan@ 163. com ) 摘 要:在分析 CANope