精品文献
参数误差
商砼误差
日期 部位 报量C15 实用C15 误差 报量C30 实用C30 误差 9月2日 制冷车间 85 86.51 1.51 9月7日 制冷车间 200 209.92 9.92 9月11日 原料库 53 54.36 1.36 9月11日 制冷车间 80 96.09 16.09 9月15日 制冷车间 64 67.81 3.81 9月29日 原料库 45 46.07 1.07 9月29日 原料库 148 154.79 6.79 10月4日 原料库 168 177.07 9.07 10月9日 原料库 88+2 100.77 10.77 合计 183 186.94 3.94 660 806.45 56.45 商 砼 误 差 一 览 表 2013.10.13
导引头稳定平台指向误差建模与参数标定
导引头稳定平台指向误差建模与参数标定
为提高两轴双框架导引头稳定平台的视轴指向精度,提出了一种稳定平台误差建模与参数标定的方法。根据导引头稳定平台的光机结构特点,应用局部指数积(POE)公式建立了稳定平台的运动学模型与指向误差模型。并通过对机械结构的误差分析,将旋转轴偏差归结于框架的初始姿态误差,简化了指向误差模型。针对稳定平台误差参数标定问题,提出了一种基于最小二乘法的改进遗传算法。首先,将最小二乘法产生的次优解作为遗传算法的初始种群,并对一般遗传算法进行改进。然后,对优化的遗传算法进行数值仿真,得到满足要求的最优解。仿真结果表明:该算法具有收敛速度快、鲁棒性好等优点。
