火星环境下降落伞拉直过程的动力学建模
文章在简要介绍火星探测器的物伞系统组成以及火星探测器降落伞拉直过程的基础上,根据拉直过程中各物体的运动属性,建立了火星探测器降落伞拉直过程的三维动力学模型。模型将伞包视为变质量六自由度刚体,进入器视为六自由度刚体,伞绳/伞衣采用质量阻尼弹簧模型,即将伞衣、伞绳、连接绳以及吊带离散成若干绳段,每个绳段处理为质量集中在端点的三自由度质点,各质点之间以阻尼弹簧相连。利用所提出的动力学模型对"海盗号"第一次气球发射试验进行了仿真,并与Moog R.D.的仿真计算结果和试验数据进行了对比,验证了该文数学模型的正确性与有效性。
圆形降落伞顶孔的孔口圈新技术
文章介绍了美国近年来研究的降落伞中的一项新技术—圆形降落伞顶孔的孔口圈技术。该项技术去掉顶孔绳 ,代之以高强编织带孔口圈。在X— 38计划的减速伞和超音速引导伞、在SDW减速稳定伞和主伞以及PLER伞上应用 ,均获得成功。
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