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单立柱
单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真
单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真
立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
单立柱工程报价单
单立柱工程报价单（双面） 工程名称： 6m*18m 双面单立柱广告塔（净高 18m —从画面顶部到底座） 日期： 14 年 5 月 28 日 工程总造价（元） 一、基础（规格 ;4.5 米*4.5 米 *3 ，总方量： 4.5*4.5*3=60 立方混泥土 序号 费用名称 规格 数量 计价单位 单价（元） 金额（元） 1 挖基坑机械费、人工费 2 基础制作费 3600 3 零星沙、石、水 商混 60 立方 350 21000 4 地脚螺栓 ￠42*1200 18 套 180 3240 5 预埋钢筋 ￠14、￠22、￠8 1.3 吨 4800 6240 6 机具运输费 1600 7 退场清理 2000 8 基础制作水电费 1500 合计 基础造价 39180 二、主结构 1 立柱 (含加工） ￠1200*10 6 吨 5500 33000 2 上、下法兰 2000*2000*20 1.14