(完整版)扫地机器人设计
扫地机器人设计报告 一、功能综述 1、清扫模式:随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、 预约清扫等相结合,实现全方位立体清扫; 2、智能导航系统:实现对房间地形的重构,自动规划清扫路线; 3、智能安全监控:防撞,防跌落,防缠绕,电池电量监测; 4、创新功能:灰尘量识别,实现床底清扫,手机遥控模式,尖端气流滤尘 技术,室内空气质量监测与提醒; 5、其他基础功能:自动返回并充电,灰尘盒安装检查,灰尘盒容量探测。 二、机械及系统设计 扫地机器人机械设计如图 1所示。 主动轮 从动轮 前 清扫刷 清扫刷 吸尘口 图 1 扫地机器人机械设计图 清扫机构,行走机构,吸尘机构是本次设计的重点,也是难点所在。由于机 器人运动部件多,运动状态经常改变,必然产生冲击和振动。因此,增加机器人 运动平稳性,提高机器人动力学特性尤为重要。 为此,在设计时应注意在满足强 度和刚度的前提下, 尽量减小运动
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