轨道车辆电动自动门控制系统开发
轨道车辆电动自动门控制系统开发 杨开宇 1 ,2 ,高印寒 1 ,刘长英 2 ,马喜来 2 ( 1 .吉林大学 测试科学实 验中心 吉林 长春 130022 ;2 .吉林大学 仪器科学与电气工程学院 吉林 长春 130022) 摘 要 :电动门作为一种新型的自动门系统 ,在轨道交通车辆中被逐渐 推广应用 。介绍了电动 门的工作原 理 ,测控系统 采用数字化实时处理与控制技术 、电磁兼容理论与 技术 ,解决 了轨道 车辆运 行时自动 车门系 统可靠 性及精 度问题 。给出了 自动门运行的控制方法及软件编程流程图 ,实际制作样机达到了开发的预期目标 。 关键词 :轨道车辆 ;电动自动门 ;微波雷达 ; PID 中图分类号 : T P23 文献标识码 : B 文章编号 : 1004- 373X( 2008) 09- 187- 02 Development of Con
安徽自动门、合肥电动门、安徽电动门、合肥自动门
安徽自动门、合肥电动门、安徽电动门、合肥自动门 当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下: 感应探测器探测到有人进入时, 将脉冲信号传给主控器, 主控器 判断后通知马达运行, 同时监控马达转数, 以便通知马达在一定时候 加力和进入慢行运行。 马达得到一定运行电流后做正向运行, 将动力 传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启; 门扇开启 后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 自动门的分类 自动门主要有 :自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆 弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。 自动平移门的主要部件性能 首先,自动平移门机组由以下部件组成: (1) 主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程 序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同 时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 (2) 感应探测器:负责采集外部信号,如
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