精品文献
地平线跑步机
多功能的电动跑步机的设计-多功能跑步机
任务书 一、毕业设计（论文）的目的与要求： 设计一种多功能的自动跑步机， 根据市场上现有的跑步机， 在其原有功能的基础上 进行改进，具备液晶显示、记时速度、距离、心跳、血压测量等功能 技术指标： 1）要求具备计时、速度、心跳、血压、距离测量等基本功能 2）增加体重测量、定时提醒、 MP3 等新功能 3）进行装配、渲染，制作产品的宣传海报 4）外形设计宜人 二、 毕业设计（论文）的内容： 1）学习相关软件 2）查阅相关资料，进行市场调研，查找跑步机的相关资料 3）确定具体设计方案 4）设计零件图 5）使用软件画出零部件的三维实体图 6）装配零件， 7）生成工程图 8）制作新产品的宣传海报 (用三维软件进行渲染 ) 9）编写毕业论文 三、毕业设计（论文）课题应完成的工作： 1）机械装配图 1张（ A0） 2）电器控制原理图 1 张（A1） 3）零件图 （A0） 4）盘 1张（包括跑步机机械零
利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数
利用地平线与跑道边缘线估计无人机着陆参数
研究了一种基于机器视觉的无人机着陆参数计算方法,通过利用图像处理得到的地平线、跑道两条边缘线在图像像素坐标系下的直线方程,可以获得无人机着陆过程中的5个飞行参数:高度、侧偏距、滚转角、俯仰角、偏航角。介绍了视觉测量的一般理论;给出了飞行姿态角测量方法;提出了无人机高度和与机场跑道中线的距离的计算方法。利用实拍的一段无人机着陆视频验证了提出的方法,实验研究表明:该方法可以有效地获得5个飞行参数,为无人机自主着陆提供着陆参数。