电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计
为实现电梯导轨垂直度检测自动化,设计了电梯导轨垂直度检测机器人.采用多磁轮吸附机构和下滑制动机构,实现了机器人在竖直导轨上的安全自主运行.其中的顶磁路和导向磁轮采用了优化的磁路结构设计.不同条件下的吸附力测试表明,设计的磁轮能够适应恶劣工况.
电梯导轨及导轨支架
1.1.1电梯导轨及导轨支架 导轨支架是导轨的支撑件。 要求每条导轨至少应有两档导轨支架支撑, 但对于最 上段导轨如果长度小于 800mm,则只需用一档导轨支架支撑即可。导轨支架间距不 大于 2000mm。 1.1.1.1导轨长度的确定 1参照井道图,依据现场实际测量的井道尺寸(从底坑平面至顶部底面的尺寸) , 确定最终井道全高。参见图 5-2。标准导轨总长=实测井道全高 H-OH-112+L(mm) 注:L 尺寸参见表 5-1,5-2,112尺寸为最下端导轨底面距底坑平面的尺寸, OH 为 顶层高度。 2对标准导轨的截取:应根据以上公式计算出的所需导轨实际长度,换算为所需 导轨根数(一般导轨长度为 5000mm)。 换算公式为:所需标准导轨长度 /5000=所需导轨根数 按凸凹顺序排列后, 确定最下端的导轨的截取尺寸。 导轨截取后, 应做好相应标 记。 最下端导轨为凸头向上。 1.1.1
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