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电梯控制扩充模块
电梯控制模型
电梯控制模型 设计人员 :魏磊 胡浩博 王品?? 指导老师 :张丹 沈小丰等 摘要 本系统采用两片单片机（ 89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用 按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用 反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加 微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬 件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控 制。 本设计的主要特色： 软件部分设置一个自学习过程，让单片机识别楼层的高度和各个平层的位置。 步进电机靠程序和反射式传感器双重控制，组成一闭环系统。 轿厢在有轨道的滑槽内运动，减小了轿厢的摆动和它与轨道的摩擦。 仿天平的称重原理，再加上精密压变片使称重精确度很高。 数码管、发光二级管和液晶的显示，使运动状态和响应一目了然
电梯控制文章
一. 系统解析及方案的确定 电梯 PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯 PLC控制系统的基本 结构图，主要硬件包括 PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置 与拖动系统等。 系统控制核心为 PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC输入接口送入 PLC，存储 在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。 图 1 电梯 PLC控制系统的基本结构图 图 2 电梯控制原理框图 （1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比 较，通过选向模块进行运行选向。 （2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为 高速，并以高速运行至目标层。 （3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点 停