精品文献
法向加速度
工程塑料:加速度 快发展
工程塑料:加速度 快发展
目前工程塑料行业的产能并不过剩,到2013年中国工程塑料总体市场的年增长速度将达到10.2%,届时年需求量将接近300万吨。工程塑料迎来发展良机。
基于加速度分离算法的姿态测量方法研究
基于加速度分离算法的姿态测量方法研究
针对运动状态下探测器姿态解算精度不高的问题,提出了一种基于加速度分离算法的姿态测量方法。首先,分别利用椭球拟合法和建模法对加速度计、陀螺仪进行误差补偿,保证了MEMS传感器初始测量数据的精度。其次,提出了一种分离运动加速度的方法,以消除运动对加速度计测量数据的影响。最后,结合加速度分离算法实现了基于卡尔曼滤波器的高精度姿态解算。模拟实验结果表明,该姿态测量方法具有较高的精度和抗干扰能力,在变加速运动时姿态误差减小了70%以上,满足了设计的要求。