区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件。同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内。并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真。仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性。
反脆弱(干货版)
反脆弱(干货版) 目录 一、反脆弱是什么? 1.脆弱性的对立面 2.反脆弱带来更好决策 3.拒绝反脆弱将变得更糟 4.伦理原则:不能以牺牲他人的利益为代价获利 5.精准预测、回溯解释为什么是站不住脚的? 6.以大自然为师 二、如何理解反脆弱性 1.杀不死我的使我更强大 2.领域独立带来领域依赖 3.过度补偿和过度反应 4.以冗余的形式呈现的反脆弱性反应 5.压制越强,反弹越猛 6.生物体、复杂系统与反脆弱性 7.错误、进化与反脆弱性 三、现代化与对反脆弱性的否定 1.自治市的集合,为什么会是最稳定富裕的国家? 2.叙利亚为什么会成为动乱之国? 3.增加随机性,可以提高系统稳定程度 4.现代化为何会加剧脆弱性? 5.反对过度干预,支持必要的干预 6.拖延有时是好的 7.预测是现代化的产物 四、非预测性的世界观 1.好奇心带来的反脆弱性 2.预测让人变得愚蠢 3.斯多葛派哲学家给出的出路 4.
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