恒温箱自动控制系统设计报告
恒温箱自动控制系统设计 组员: 院系: 指导教师: 【摘 要】 本组设计的恒温箱自动控制系统主要由中央处理器、 温度传感器、 半导体制冷器、 键盘、 显示、声光报警等部分组成。处理器采用 AVR Mega128单片机,温度传感器采用 DS18B20, 利用半导体制冷片一面制冷一面发热的工作特性进行升降温,用 LCD12864作为显示输出。 温度传感器检测到温度数据传送给单片机, 单片机再将温度数据与给定值进行比较, 从而发 出对半导体制冷器的控制信号, 使温度维系在给定值附近 (偏差小于± 2℃),同时单片机将 数据送与显示器。 【关键字】 单片机 温度传感器 半导体制冷器 控制 一、设计方案比较 1.1 总体设计方案 这里利用 DS18B20芯片作为恒温箱的温度检测元件。 DS18B20芯片可以直接 把测量的温度值变换成单片机可以读取的标准电压信号。 单片机从外部的两位十 进制拨码键盘进
水箱液位自动控制系统的设计 (2)
自动控制原理课程设计 说明书 水箱液位自动控制系统的设计 姓 名: 学 号: 学 院: 专 业: 指导教师: 2018年 1 月 系统阶跃响应如下: 由此可知,校正后的系统性能比校正前大大提升,而且符合预设要求。 输出波形符合要求 四 附录 用 Matlab 进行分析时所需程序代码: den=[0.05 0.6 1 0]; num=[3.5]; G=tf(num,den) % 原系统开环传递函数 G1=feedback(G,1) % 原系统闭环传递函数 margin(G) % 原系统伯德图 step(G1) % 原系统单位阶跃响应 impulse(G1) % 原系统单位脉冲响应 num1=conv([0.566 1],3.5); den1=conv([0.185 1],[0.05 0.6 1 0]); G2=tf(num1,den1) % 校正后系统开环传递函数 G3=fee
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