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法式地毯机器
法式菜中的法兰西精致
法式菜中的法兰西精致
据联合国科教文组织宣布,三大菜系被列入非物质文化遗产名单:法国菜、地中海菜和墨西哥菜。很诧异:怎么没有中国菜?笔者见识少,对真正的地中海系的中东菜没有见识过,墨西哥菜太辣,地中海菜系也只尝过原汁原味的意大利菜,但是对法国菜的入围,是真正心服口服。这是联合国首次将餐饮文化列
旋转足式机器人步态控制器设计
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为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。