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非线性蓄能型缓冲器
缓冲器施工工艺
施工工艺 1 施工流程 拆除原有缓冲器→安装缓冲器→安装限速器张紧装置、装限速器绳→安装补 偿装置 2 施工工艺 2.1 安装缓冲器底座首先测量底坑深度，按缓冲器数量全面考虑布置，检查缓冲 器底座与缓冲器是否配套， 并进行试组装， 确立其高度， 无问题时方可将缓冲器 安装在导轨底座上。对于没有导轨底座时，可采用混凝土基座或 加工型钢基座。 如采用混凝土底座， 则必须保证不破坏井道底的防水层， 避免渗 水后患，且需采取措施，使混凝土底座与井道底连成一体。 2.2 安装缓冲器 (1) 安装时，缓冲器的中心位置、 垂直偏差、水平度偏差等指标要同时考虑。 确 定缓冲器中心位置： 在轿厢 (或对重 )撞板中心放一线坠， 移动缓冲器， 使其中心 对准线坠来确定缓冲器的位置，两者在任何方向的偏移不得超过 20mm。 (2) 用水平尺测量缓冲器顶面，要求其水平误差＜ 2‰。 (3) 如作用于轿厢 (或对重
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。