基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法
针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性。
对输电线路动力伞导引绳施工技术的探讨
本文结合了工程实践表明动力伞展放导引绳不仅是一种安全、可行、高效的新型施工方法,而且还具有节能、环保的施工特点,已经成为新的施工发展方向。动力伞不仅可以运用到架线施工,而且还可以运用到线路的运行维护,从而实现电力建设与绿色生态的可持续和谐发展。
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