墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究
基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
【工程】混凝土内墙、顶抹灰工艺标准
混凝土内墙、顶抹灰工艺标准 1 范围 本工艺标准适用于基层为混凝土内墙和顶板的中、高级抹灰工程。 2 2 施工准备 2.1 材料及主要机具 2.1.1 水泥: 325号矿渣硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥。应有出厂证明或复试单,当出 厂超过三个月或已经受潮的水泥,应按试验结果使用。 2.1.2 砂子:中砂,平均粒径为 0.35~0.5mm,使用前过 5mm 孔径的筛子。不得含有 草根等杂物。 2.1.3 石灰膏:应用块状生石灰淋制,淋制时必须用孔径不大于 3mm×3mm的筛子过 滤,并贮存在沉淀中。熟化时间,常温下一般不少于 15d;用于罩面时,不应少于 30d。使 用时,石灰膏内不得含有未熟化的颗粒和其他杂质。 2.1.4 磨细生石灰:其细度应通过 4900 孔 /cm 2的筛。用前应用水浸泡使其充分熟化, 其熟化时间宜为 3d以上。 2.1.5 纸筋:白纸筋和草纸筋,使用前三周用水浸泡透并敲
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