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交互式液晶触摸屏
图形交互式自动编程在曲轴铸造工装上的应用
! " #$$% 中国铸造装备与技术 图形交互式自动编程是相对自动编程而言的， 是一种 !"# 与 !"$ 高度结合的自动编程系统。前 者以计算机绘图为基础，不存在编程语言问题；后 者以自动编程语言为基础，必须用规定的编程语言 形式来描绘几何图形信息及加工过程，然后再由计 算机处理加工程序，这种编程方法直观性差，编程 过程复杂。近年来，由于计算机技术发展十分迅速， 计算机的图形处理能力有了很大加强，可以直接将 零件的几何信息自动转化为数控加工程序的全新 计算机自动编程技术，图形交互式自动编程方式便 应运而生了。目前，这种自动编程软件可以十分方 便地应用在机械加工过程中。我公司应用图形交互 式自动编程加工铸造工装，不仅提高了效率，还更 好地满足了工艺要求。 通常曲轴的铸造工装包括模样、浇冒系统、底 板、漏板等（如图 %）。其中模样、垫板、漏板三者间要 相互配合&既要间隙小，又要起落灵活。漏板
一种人机交互式室内建模方法
一种人机交互式室内建模方法
环境建模问题是移动机器人研究领域中的一个关键问题。提出一种移动机器人对室内未知环境进行建模的方法。机器人采取内螺旋算法在室内环绕一周确定环境边界,然后通过上位机控制机器人逼近障碍物,对障碍物进行环绕并在地图上标记完成整个建模过程。通过实验证明了该方法的有效性。