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建筑机器
可实现自动砌墙的建筑机器人设计
可实现自动砌墙的建筑机器人设计
我国建筑业广泛采用砖砌块。分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点。提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案。该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作。该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素。
建筑机器人研究现状与展望
1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成＂人＂时,它们便已开始了各种各样以＂遮风雨、避寒暑＂为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关,同时也承载了厚重文明印记和文化特色。然而,一个无法回避的现实是,近百年来,虽然自然科学与工程技术领域的革新不断,建筑本身的形态和功能也与以前大为不同,但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。