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建筑机器人
建筑机器人研究现状与展望
1引言在人类所有工程实践活动中,建筑业历史最为久远——当人类先祖尚未成＂人＂时,它们便已开始了各种各样以＂遮风雨、避寒暑＂为目的的营建实践。建筑施工形态不仅与人类的生产、生活休戚相关,同时也承载了厚重文明印记和文化特色。然而,一个无法回避的现实是,近百年来,虽然自然科学与工程技术领域的革新不断,建筑本身的形态和功能也与以前大为不同,但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。
建筑机器人应用与发展
近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。