精品文献
机器抓钉
锅炉燃烧带抓钉焊接工艺及问题讨论
锅炉燃烧带抓钉焊接工艺及问题讨论
使用合金钢抓钉，应用先进的焊接工艺，高密度、高质量的焊接抓钉，是提高燃烧带使用寿命的关键措施之一。本文详细分析了利用燃烧带抓钉专用焊机焊接合金钢抓钉的工艺和技术问题。
用于机器人螺钉柔性装配的夹持器
用于机器人螺钉柔性装配的夹持器
从机器人螺钉柔性装配位姿调整策略的需要出发 ,简要介绍了机器人末端适从方式 ,提出了基于刚度矩阵的适从表达方案 ,设计并制作出具有良好适从特性的螺钉柔顺夹持器 ,实验结果表明 ,该夹持器所具有的较宽位姿适从范围为机器人螺钉柔性装配的实施打下了良好基础
