基于交流伺服电机的焊接摆动器设计
针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器。焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度。本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求。
交流伺服电机在金卤灯电极装配中的应用
提出了利用交流伺服电机控制金卤灯电极进行精确装配的方法,详细阐述了计算机与伺服驱动器通过串口实现通信的过程,应用隐式链接调用动态链接库的方法实现了对电机的灵活控制。
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