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机械手吸盘配件真空

2025.01.04

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机械手吸盘配件真空
机械手设计

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1 一、总体方案设计 1.1 设计任务 基本要求 : 设计一个多自由度机械手(至少要有三个自由度)将最大重量为 40Kg的工件, 由车间的一条流水线搬到别一条线上; 二条流水线的距离为: 1000mm; 工作节拍为: 70s; 工件:最大直径为 160mm 的棒料; 1.2 总体方案确定 1.2.1 自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,但是一般不包括手部 (末端操作器) 的开合自由度。 自由度表示了机器人灵活的尺度, 在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多,越接近人手的动作机能,其通用性就越好,但是结构 也越复杂,自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。 轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾,,此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低,在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。 工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

微型零件自动装配之搬运机械手设计 微型零件自动装配之搬运机械手设计

微型零件自动装配之搬运机械手设计

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针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,进行了动态特性分析,找出了擒纵机械手在上升和下降过程中的阵型和最大位移量。

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