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家装喷漆用枪口径是多大
油漆家装合同
油漆家装合同 甲方：（委托方）__________ 乙方：（承包方）____________ 甲、乙双方在平等、自愿、协商一致的基础上，本着相互信任的原则，就甲方的木工工程达成以下协议。 第一条、工程概况 1、 工程地点： 。 2、 施工内容： 家具上色；墙面涂刷及装饰； 补充内容： 。 3、工程承包方式：承包人包清工（包工不包料）。 4、工期 年__ _月_ 日至_ _年_ _月___日。 第二条、工程价款 本合同工程款价人民币___________ 元（大写）。如增加工程量（指报价清单以外的工程项目），按甲方确认的工
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化
根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。