精品文献
模拟智能球机
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制
运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。
(2)智能化球机安装做法
智能化球机安装做法 1、材料；一体化摄像机一套、固定配件 2、工具：手电钻，板手、压线钳、套装工具一套、尺子。 3、工序；现场定位 —支架安装 —引线—底座安装 --- 连线 --- 设备安 装及接线—调正。 4、工艺方法； 1 、现场测量定位。 2 、确定好支架安装位置， 安装时支架与墙面固定应竖直平稳，其 表面保持水平。 3、将支架安装好时应将预先铺设好的线缆从支架中穿出。 4、在安装球机前，应先将旋转机芯拆下来，以便来进行接线等工 作。通过逆时针旋转机芯，可将机芯旋下，将机芯与球体外壳分离， 球体外壳安装 应严格按照厂家要求进行固定连接， 并扣好保护金属扣 件和接地连接线。 5、一体化高速摄像机的供电电源为 AC24V，1.5A，采用 RVV3*2.5， 电源线从设备机房引 AC220V电源至现场设备的电源适配器，经变压 成 AC24V接至摄像机连接器的电源连接端子。 摄像机