精品文献
扭转系数
基于非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制
基于非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制
针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwell原理建立一类含非线性摩阻的轧机主传动机电耦联扭转系统的非线性动力学方程,利用非线性动态分岔理论,分析该系统的稳定性,给出系统发生Hopf分岔的充要条件及周期运动稳定性的判别方法,分析超临界分岔和亚临界分岔对主传动系统扭转振荡的影响。为抑制传动系统因Hopf分岔引起的失稳振荡,选取驱动电动机定子电压为控制量,引入电动机速度反馈,构造非线性状态反馈控制器,并采用多尺度和谐波平衡法确定控制器参数,对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,该控制方法简单、易实现,数值模拟验证了所设计控制器的有效性。
扭转实验报告
六、实验数据及图线处理 1、实验数据记录及结果处理 : 材料 最小直 径 d/mm 抗扭截 面模量 Wp/mm3 屈服扭 矩 Ts/Nm 破坏扭 矩 Tb/Nm 剪切 屈服 极限 MPa 剪切 强度 极限 MPa 断口 形状 破坏 的力 学原 因 低碳钢 10.3 214.6 30.44 172.23 141.8 802.6 横截 面形 状 剪断 破坏 铸 铁 10.5 227.3 40.40 48.33 177.7 212.6 与轴 线成 45° 角的 截面 拉断 破坏 2、绘制材料的扭转曲线（ T 曲线）。 3、绘制材料的断口草图，说明其特征并分析破坏原因。 低碳钢的抗剪强度低于其抗拉强度， 所以扭转破坏发生在切应力最大的横截 面上，破坏从外向内一次发生。 而铸铁的抗拉强度低于抗剪强度， 所以扭转破坏 发生在拉应力最大的截面上，破坏面与轴线夹角成 45°左右。 低碳钢