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pid模糊调节器
调节阀与调节器配合与PID整定
调节器作用方式与调节阀配合判定及 PID整定 1 / 5 一、调节器、过程特性和调节阀的作用方式配合 说明： 1、通常，调节阀的气开、气关有工艺安全条件事先选定。 2、再假定阀门定位器和执行器构成调节阀正作用。如果为反作用，表 中关于调节器作用方式结论取反。 3、工艺过程确定，阀门气开、气关方式也确定，无论阀门作用方式如 何，都可以通过调节器作用方式选择来适应自动调节过程中的负反馈闭环 控制系统来满足工艺控制。 4、对于调节器来说，按照统一的规定 : 4.1、如果 e﹥0，调节器输出增加，调节器放大系数 Kc为负，则该调 节器称为正作用调节器； 4.2、e﹥0，调节器输出减小， Kc为正，则该调节器称为反作用调节器。 5、关于工艺过程通常有几类常用控制调节需求，现归纳如下，便于识 别。 5.1、本阀后压力、加热过程、流量调节和流入容器液位调节归纳为一 类，即为： B过程； 5.2、本阀前
基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究
基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。