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基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计
基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计
采用基于模型的设计方法进行机器人系统设计。应用慧鱼创意组合模型搭建成除渣机器人模型,应用ROBOPro模块化编程语言编制控制程序对机器人模型进行控制,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析。该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计系统优化。
Pro／E在压缩机泵组件设计中的应用
Pro／E在压缩机泵组件设计中的应用——利用Pro／e软件中的高级装配功能一骨架装配技术进行滚动转子式制冷压缩机泵组件的虚拟装配设计，通过改变骨架模型参数即可建立不同运动状态的装配体。并可实现压缩机泵组件系列产品装配体的快速设计，从而提高制冷压缩机产...