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轻质机汪
基于双电机控制的升降系统(汪鹏)
1 说 明 书 基于双电机控制的升降系统 技术领域 本实用新型涉及伺服电机的控制领域。尤其涉及基于双电机控制的升降 系统。5 背景技术 伺服电机在控制系统中常被用作精确的执行元件，是一种补助马达间接 变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能 快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线10 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号 电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势，相对于传统的单 电机升降系统，它的有效载荷会大大增加，在加速阶段可以抑制电路的过电15 流，并且可以增加升降机系统运行的平稳性。 在实际运用中的双
汪林清机械类优秀毕业设计说明书
1 目录 前言 ............................................................................................................................................... 3 课题背景 ....................................................................................................................... 3 课题来源 .................................................................................................................