湖南大学论机械手臂动作论文
1 湖南大学 设计题目 搬运机械手 PLC控制系统设计 学生姓名 孙飞龙 学 号 02030801013 专业班级 机电一体化( 1)班 指导老师 张兰仙 机电工程系 搬运机械手 PLC 控制系统设计毕业设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展,控制器的需求量逐年增大,搬运机械手的应用 也逐渐普及,主要在汽车,电子,机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运 , 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率,以降低其他搬运 方式的限制和不足,满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转,从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动;其动作转换靠设 置在各个不同部位的行程开关 (SQ1---SQ9) 产生的通断
手套惹祸 农妇手臂险被卷帘机铰断
初冬的早晨,46岁的辽宁省普兰店市双塔镇农妇于成英,正忙着卷起大棚薄膜,不想操作卷帘机时突发意外,左手手套被吸入。整条手臂险被铰断,命悬一线。手套一角被卷帘机吸住据了解,当家属把左臂血肉模糊的于成英送进大连市第三人民医院,距离意外发生已过去近两个小时。伤势严重的于成英被医护人员紧急抬进急诊室,情况非常不好,"失血性休克,左臂三段骨折,胳膊仅被一丁点肌肉和皮肤连着。"当笔者见到于成英时,她受伤的左臂已经过处理,被固定在身体
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