精品文献
手持云台电机
【CN209627140U】一种云台的电机锁止装置及云台【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10) 授权公告号 (45) 授权公告日 (21) 申请号 201920343223. 6 (22) 申请日 2019. 03. 18 (73) 专利权人 深圳市固胜智能科技有限公司 地址 518067 广东省深圳市南山区西丽街 道九祥岭工业园 10栋6F (72) 发明人 不公告发明人 (74) 专利代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有 限公司 44281 代理人 廖金晖 郭燕 (51)Int. Cl. H02K 7/10 (2006. 01) F16M11/06(2006. 01) (54) 实用新型名称 一种云台的电机锁止装置及云台 (57) 摘要 本申请公开了一种云台的电机锁止装置及 云台 ，电机锁止装置包括电机组件和电机锁组 件，电机组件包括转子和定子， 转子的圆周面上 具有凹槽， 电机锁组件包括移动模块和固
旋转工作台电机选型
1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转 /秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最 小空回角为 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 计算转角精度： qe =Error×60 弧分 计算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / n max 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60
