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2024.12.28

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四旋翼PIDNN控制器设计 四旋翼PIDNN控制器设计

四旋翼PIDNN控制器设计

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针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。

基于电力数据中心架构的SDN控制器优化部署 基于电力数据中心架构的SDN控制器优化部署

基于电力数据中心架构的SDN控制器优化部署

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随着SG-186工程及随后的SG-EPR的提出,智能通信信息平台的建设和发展,电力数据爆炸式增长,现有的电力数据中心处理庞大数据的效率不高,无法满足电力用户的需求即服务质量(Qo S)得不到保障。通过对电力数据中心的分析及对SDN的研究,阐释了SDN对电力数据中心的实用性,将SDN合理的运用于电力数据中心,并在此基础上提出一种优化方案,最后在mininet实验平台上进行仿真测试。

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