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四路控制器
单片机控制四路抢答器设计
高职毕业生毕业设计（论文） 课题名称 ：单片机控制四路抢答器设计 专业：应用电子技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师 ： 目录 摘要 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 关键词 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 作品说明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 设计思路 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3 第一章 器件功能介绍 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.1 元器件清单 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 1.2 主要元器件介绍 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 第二章 单片机控制 LED显示四路抢答器电路设计 ,,,,,, 6 2.1 硬件电路设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.2 软件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 2.3
四旋翼PIDNN控制器设计
四旋翼PIDNN控制器设计
针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。
