精品文献
水流量的单位
下水箱液位与进水流量串级控制系统
下水箱液位与进水流量串级控制系统 一、实验目的 1．了解液位 -流量串级控制系统的组成原理。 2．掌握液位 -流量串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。 3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。 4．掌握液位 -流量串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 三、实验原理 本实验系统的主控量为下水箱的液位高度 h，副控量为电动调节阀支路流量 Q，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个定 值控制系统，要求系统的主控制量 h 等于给定值，因而系统的主调节器应为 PI 或 PID控制。副回路是一个随动系统， 要求副回路的输出能正确、 快速地复现主 调节器输出的变化规律， 以达到对主控制量 h的控制目的，因而副调节器可采用 P 控制。但选择流量作副控参数时，为了保持系统稳定，比例度必须选得较大， 这样比例控制作用偏弱，为此需引入积分作