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什么是埋弧焊(SAW.螺旋钢管
视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统
视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统
针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。系统响应周期小于50ms,跟踪精度达±0.3mm。
螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究
学 校 代码： 10148 学 号： 01200603080713 密 级： □√无 □加密 硕 士 学 位 论 文 摘 要 论文题目 螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究 学科专业 化工过程机械 作者姓名 吕名昊 指导教师 石成江 教授 2009 年 4 月 类 □√ 学历硕士 □同等学力 别 □工程硕士 辽宁石油化工大学硕士学位论文 1 螺旋钢管埋弧焊焊缝跟踪系统研究 摘要 埋弧焊接是国内外螺旋管厂家普遍采用的生产工艺， 螺旋焊管 焊缝自动跟踪时长期以来一直未能很好解决的一大难题。 我国所有 的石油、天然气都是采用螺旋焊管传输的， 由于钢管的质量问题引 起泄露酿成的事故屡见不鲜， 给国家造成巨大损失， 有的还造成人 员伤亡。由于埋弧焊接在焊剂埋弧状态下进行， 人们不能直接的看 清导电嘴是否对准了板缝， 给焊头的控制带来困难， 客观上手动跟 踪方式无法避免焊偏。目前，各管厂均采用人工手动