精品文献
双人手臂支撑
工业机器人手臂结构的有限元分析与研究
工业机器人手臂结构的有限元分析与研究
卫生洁具施釉机器人手臂控制系统设计
卫生洁具施釉机器人手臂控制系统设计
生产应用中,卫生洁具施釉机器人手臂有效提高了卫生洁具陶瓷生产的效率和产品质量,机器人手臂利用压缩空气将釉浆雾化后喷涂在卫生洁具坏体表面,节省了原材料,将代替卫生洁具陶瓷生产过程中以手工施釉为主的操作。卫生洁具生产中施釉工段的工作环境比较恶劣,粉尘和噪声对人体的危害很大,这就客观的要求施釉作业由原来的手工操作转变为机器人手臂操作。